Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme
Control Theorie: Non-Linear Systems
Dozent: Lilge E-Mail:
lilge@irt.uni~
Ziel des Kurses:
Verstehen der Besonderheiten nichtlinearer Systeme. Grundlegende Kenntnis der
differentialgeometrischer Methoden. Beurteilung und Anwendung von geeigneten Methoden zur
Analyse nichtlinearer Systeme und Synthese nichtlinearer Regelkreise.
Inhalt:
Darstellung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter nichtlinearer Systeme; Phasenportraits, optimal
schaltende Regler; Popov- und Kreiskriterium; Hyperstabilität; Analyse von nichtlinearen Systemen im
Zustandsraum, Anwendung differentialgeometrische Methoden; Stabilität nach Ljapunov; Synthese
nichtlinearer Regelungen im Zustandsraum, exakteLinearisierungsverfahren, nichtlineare Regelungs-
und Beobachternormalform.
Empfohlene Vorkenntnisse:
Zustandsraummethoden
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
FÖLLINGER, O.: Nichtlineare Regelungen. Bd. I.+II., 7. Aufl. München : Oldenbourg Verlag, 1993
LUDYK, G.: Theoretische Regelungstechnik. Bd. 2., Berlin Heidelberg : Springer-Verlag, 1995
ISIDORI, A.: Nonlinear Control Systems.3. Aufl. London : Springer
Besonderheiten:
Gruppenübungen zu Analyse und Entwurf nichtlinearer Systeme am Rechner
Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 1. Semester
Seite 286
Art der Prüfung: mündlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 WS
Institut für Regelungstechnik