Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Rechnergestützte Szenenanalyse
Computer Aided Scene Analysis
Dozent: Rosenhahn E-Mail:
rosenhahn@tnt.uni~
Ziel des Kurses:
Eine Szene besteht aus sich beliebig bewegenden dreidimensionalen Objekten, Szenenbeleuchtung und
beobachtenden Kameras. Gegenstand dieser Vorlesung ist die Behandlung der
Datenverarbeitungsaspekte für die Erfassung derartiger Objekte und deren Bewegung aus Einzelbildern
oder Bildfolgen mit den Methoden der Digitalen Bildverarbeitung. Aus mit Kameras gewonnenen
zweidimensionalen Bildern werden dreidimensionale Informationen der Szene rekonstruiert.
Inhalt:
- Elemente einer Szene, Licht
- Linsen und Optik
- Kamera / Kalibrierung
- Stereo Vision / Structure from Motion (SfM)
- Feature Tracking
- Dense Point Matching
- Delaunay Triangulation
- Texture Mapping
- Algebraische Verfahren für SfM
Empfohlene Vorkenntnisse:
Kenntnisse des Stoffs der Vorlesungen Digitale Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung
empfohlen
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
R. Hartley / A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press
Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 7. Semester
Art der Prüfung: mündlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) WS
Institut für Informationsverarbeitung
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