Allgemeiner Kurskatalog WiSe 2012/13 - Fakultät für Maschinenbau ...

Stand: 24.10.2012
Simulation und Numerik von Mehrkörpersystemen
Simulation and Numerics of Multibody Systems
Dozent: Hahn E-Mail:
lehre@ids.uni~
Ziel des Kurses:
Die Teilnehmer sind am Ende der Veranstaltung in der Lage, MKS-Modelle in einem
MKS/Mechatronikwerkzeug aufzubauen, die für den Mechatronikentwurf notwendigen Analysen
durchzuführen und die Modelle zu erweitern. Insbesondere der Einsatz von MKS-Modellen in Hardwarein-the-Loop-Anwendungen
erfordert die Verwendung geeigneter MKS-Formalismen, dies führt die
Teilnehmer hin zu einer mechatronischen Sichtweise der MKS-Dynamik.
Inhalt:
Die Vorlesung führt - zugeschnitten auf Mechatronik-Anwendungen - praxisorientiert in die Methoden
der Mehrkörpersystemdynamik ein. Dies erlaubt in allen 3 Phasen des Entwurfs (Modellphase,
Prüfstandphase und Prototypenphase) den Einsatz der in dieser Vorlesung vermittelten MKS-
Modellbildungsmethoden. In den Übungen werden die in den Vorlesungen eingeführten MKS-
Modellbildungsmethoden vertieft. Dazu stehen für jeden Studenten MKS-Programme sowie
Beispielmodelle zur Verfügung, die über die Vorlesung hinaus auch im Rahmen des Studiums eingesetzt
werden können.
Empfohlene Vorkenntnisse:
Mehrkörpersysteme
Voraussetzungen:
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Literaturempfehlung:
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Besonderheiten:
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Präsenzstudienzeit: 32h
Selbststudienzeit: 88h
Empfohlen ab dem: 6. Semester
Art der Prüfung: mündlich
V2/Ü1
ECTS-LP (alt LP): 4 (6 LP) SS
Institut für Dynamik und Schwingungen
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