WE.ARE.ABLE, social wearable augmented reality - Accademia di ...

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}}mySerial.println("goodbye world");while(1) { }Quando il valore letto diventa 1, ossia vengono ricevute informazioni dallaporta seriale (quindi dall’iPad), scrivi “goodbye word”.Fin qui nulla di complicato.A questo punto è necessario sviluppare una piccola applicazione per iOSdelegata alla lettura dei messaggi seriali inviati da Arduino e che sia in grado,tramite un input specifico dell’utente, come il touch su un pulsante, di trasmettereanche solamente 1 byte di dati (in modo tale da attivare il programma scritto inarduino e uscire così dal loop “hello word”).Il cavo seriale RedPark affinché funzioni correttamente necessita di appositelibrerie esterne da integrare nei programmi sviluppati, che devono essererichiamate opportunamente all’interno del codice per la gestione dei bytes in invioe lettura 20 .La parte significativa dello script xCode del programma (o almeno quella checontiene i passaggi utili a capirne la logica) è all’interno della funzionereadBytesAvailable:(UInt32) numBytes, quella delegata appunto alla lettura deibytes disponibili attraverso la porta seriale.Questi vengono inclusi all’interno di una stringa (string), appositamenteformattata, e inviata a sua volta al serialView, ossia all’oggetto di testodell’interfaccia in cui vengono visualizzati i dati sotto forma di stringa di caratteri.- (void) readBytesAvailable:(UInt32)numBytes {NSLog(@"readBytesAvailable:");int bytesRead = [rscMgr read:rxBuffer Length:numBytes];NSLog( @"Read %d bytes from serial cable.", bytesRead);NSString *string = nil;for(int i = 0;i < numBytes; ++i) {20La procedura completa per il collegamento e l’assemblaggio del cavo è disponibileall’indirizzo makeprojects.com/Project/Connect-an-iPhone-iPad-or-iPod-touch-to-Arduino-withthe-Redpark-Serial-Cable/1130/1194
if (string) {string = [NSString stringWithFormat:@"%@%c",string, ((char *)rxBuffer)[i]];self.serialView.text = string;L’azione -(IBAction) sendString:(id) sender è collegata all’elementodell’interfaccia denominato appunto sendString. In questa sezione del codicevengono definite le variabili e gli elementi di interfaccia necessari a “costruire” uncampo di testo in cui l’utente può digitare qualcosa e inviare queste informazionialla Lilypad, il quale provvederà ad aggiornare il proprio status, uscendo dal loop“hello word” e scrivendo così nel monitor seriale la stringa “goodbye word”.In questo caso viene utilizzato il txBuffer per trasmetter i bytes da iOS adArduino.-(IBAction)sendString:(id)sender {[self.textEntry resignFirstResponder];NSString *text = self.textEntry.text;int bytesToWrite = text.lenght;for (int i = 0; i < bytesToWrite; i++) {txBuffer[i] = (int) [text characterAtIndex:i];}int bytesWritten = [rscMgr write:txBufferLenght:bytesToWrite];}Fig. 58 - schermata dell’iPad del programma “hello word”L’esperimento successivo è stato invece leggermente più complesso, poichéprevedeva l’utilizzo, seppur in modo elementare, di un sensore. Un LightSensor195
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