WE.ARE.ABLE, social wearable augmented reality - Accademia di ...

Un punto di svolta di questi test è stato il tentativo di collegare più sensoricontemporaneamente. Finché si tratta di interpretare i dati da un sensore nonesistono particolari difficoltà, in quanto ciò che arduino invia all’iPad tramitecomunicazione seriale è esattamente ciò che serve. Ho un solo sensore, quindi,attraverso il cavo seriale passano esclusivamente i dati relativi a quel sensore enulla più. Con due o più sensori invece, emerge il problema sostanziale diidentificare i singoli dati dei sensori. Per farlo occorre creare lato Arduino, un“protocollo” che determini la gerarchia dei sensori, quindi le modalità diassemblaggio del flusso di dati provenienti dai sensori, e lato iPad, un relativo“protocollo” di interpretazione dei dati, quindi splittaggio e archivio dei datiricevuti.Questo è il codice Arduino del programma.int sensorValue = 0;const int analogOne = A0;const int analogTwo = A1;Per prima cosa si definiscono i sensori e i loro relativi pin analogici dioperatività. Quindi in questo caso analogOne = A0 (LightSensor) e analogTwo =A1 (TempSensor).void setup() {// open serial communications at 9600 bpsSerial.begin(9600);establishContact();}Successivamente si apre la comunicazione seriale e si richiama la funzione dicontrollo della comunicazione tra Arduino e iPad (la analizzeremo in seguito).void loop() {if (Serial.available() > 0) {int inByte = Serial.read();sensorValue = analogRead(analogOne);Serial.print(sensorValue, DEC);198