WE.ARE.ABLE, social wearable augmented reality - Accademia di ...

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Un punto di svolta di questi test è stato il tentativo di collegare più sensoricontemporaneamente. Finché si tratta di interpretare i dati da un sensore nonesistono particolari difficoltà, in quanto ciò che arduino invia all’iPad tramitecomunicazione seriale è esattamente ciò che serve. Ho un solo sensore, quindi,attraverso il cavo seriale passano esclusivamente i dati relativi a quel sensore enulla più. Con due o più sensori invece, emerge il problema sostanziale diidentificare i singoli dati dei sensori. Per farlo occorre creare lato Arduino, un“protocollo” che determini la gerarchia dei sensori, quindi le modalità diassemblaggio del flusso di dati provenienti dai sensori, e lato iPad, un relativo“protocollo” di interpretazione dei dati, quindi splittaggio e archivio dei datiricevuti.Questo è il codice Arduino del programma.int sensorValue = 0;const int analogOne = A0;const int analogTwo = A1;Per prima cosa si definiscono i sensori e i loro relativi pin analogici dioperatività. Quindi in questo caso analogOne = A0 (LightSensor) e analogTwo =A1 (TempSensor).void setup() {// open serial communications at 9600 bpsSerial.begin(9600);establishContact();}Successivamente si apre la comunicazione seriale e si richiama la funzione dicontrollo della comunicazione tra Arduino e iPad (la analizzeremo in seguito).void loop() {if (Serial.available() > 0) {int inByte = Serial.read();sensorValue = analogRead(analogOne);Serial.print(sensorValue, DEC);198
Serial.print(",");// read the sensor:sensorValue = analogRead(analogTwo);}}// print the results:Serial.print(sensorValue, DEC);Serial.println();All’interno dei void loop() si inizializzano i sensori, ma soprattutto si impostala “grammatica” di quello che può essere definito come un rudimentalissimo“protocollo” di comunicazione, ossia si definiscono le regole di scrittura dellastringa da inviare all’iPad, si dichiara quale sensore agirà per primo, quale persecondo e quali sono gli elementi che li renderanno riconoscibili dal programmaxCode per iPad. analogOne è il primo valore, analogTwo il secondo. Il separatoreè una semplice virgola (“,”) e l’indicatore di fine ciclo di rilevamenti è ilserial.println(), che equivale al tasto return (invio) della tastiera. L’output deivalori inviati dalla seriale sarà quindi qualcosa di questo tipo:valoreSensore1,valoreSensore2 (primo rilevamento)valoreSensore1,valoreSensore2 (secondo rilevamento)valoreSensore1,valoreSensore2 (terzo rilevamento)valoreSensore1,valoreSensore2 (quarto rilevamento)etc...La funzione establishContact è appunto uno strumento di controllo dello statusdella connessione. Finché la seriale riceve bytes minori o uguali a 0 scrivi lastringa “ready” sulla seriale.void establishContact() {while (Serial.available()
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