Echtzeitplanung - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

nach Bildverfügbarkeit, bis in die Makroebene einer jeden Situation das Modell
fotorealistisch erkunden.
Wünschenswert wäre es, dass die Punktwolke anschließend noch exportiert werden
könnte. Mithilfe dieser Festpunkte wären aufwendige terrestrische als auch Airborne
Laserscanaufnahen in Zukunft obsolet. Ein Ansatz, zumindest die Punktwolke aus den
Panoramen heraus zu extrahieren, ist bei Binary Millenium [BINARY MILLENIUM 2009]
dokumentiert: Mithilfe des Zugriffs auf das Netzwerkprotokoll, zum Beispiel mit der
Software Wireshark [WWW.WIRESHARK.ORG], kann rekursiv die Punktwolke
gecaptured und mithilfe eines kleinen Python Skriptes in eine CSV-Datei exportiert
werden. Die entstehende Datei enthält einen lokal referenzierten Datensatz mit x-, y-,
und z-Koordinaten sowie zu jedem Punkt eine Farbinformation in RGB Werten, die aus
den gesammelten Fotos ausgelesen werden. Mithilfe eines weiteren Skriptes oder
unter Verwendung der Open Source Software MeshLab [MESH LAB 2009] kann diese
Punktwolke visualisiert oder in einem Triangulated Irregular Network (TIN) zu einer
Oberfläche verbunden werden. Eine Methode, die es in Zukunft zu prüfen gilt.
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