Echtzeitplanung - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

Die Modellierungsvorschrift der Level-of-detail für die Echtzeitplanungsmethode sieht
einen klar grafischen und reinen Visualisierungsansatz vor. Aufgrund der vewendeten
Geometrieelemente und der weitgehend offenen Datenformate kann dieser jedoch
weiter adaptiert werden.
Bevor die einzelnen Erstellungsschritte genauer erläutert werden, sei eine
grundsätzliche Bemerkung erlaubt, welche Modellierungsmethode generell
eingesetzt werden muss, damit nicht nur eine schnelle Datenverarbeitung, sondern
auch ein Höchstmaß an Kompatibilität zwischen den einzelnen Applikationen erreicht
und die Geschwindigkeit innerhalb der Visualisierungen und Simulationen optimiert
werden kann.
Grundsätzlich können dreidimensionale Modelle in Kanten-, Flächen- und
Volumenmodelle unterschieden werden. Innerhalb der Volumenmodellierung sind
zwei Modellierungssysteme mit dem „generativen“ und „akkumulativen Verfahren“
Stand der Technik. Das wichtigste generative Verfahren ist die „Constructive Solid
Geometry (CSG)“, während das Boundary Representation Modell (B-Rep) den
Hauptvertreter des akkumulativen Verfahrens darstellt [vgl. hierzu STREICH
2005:334FF]. Mithilfe der Constructive Solid Geometry werden geometrische
Grundkörper wie Quader, Pyramide, Kugel und ähnliche beschrieben, die
anschließend durch sogenannte Bool’sche Mengenoperationen zu einem neuem
Objekt verknüpft werden können. Anders bei der Boundary Representation, bei der
durch die Beschreibung der Oberflächengrenzen über sogenannte Primitive - dies
sind Elemente wie Punkte, Linien und Flächen - ein dreidimensionales Objekt
akkumulativ aufgebaut wird. Mithilfe dieser beiden Methoden ist es sehr einfach
möglich, Modelle zu texturieren und den Oberflächen ein Bild zuzuweisen.
Gleichzeitig sind diese Modelle verhältnismäßig klein zu gestalten und schonen damit
Rechenressourcen, im Gegensatz zu CSG-Methode, bei der jeder Körper einzeln
berechnet werden muss. Hiermit sind die Boundary Representation Models, eindeutig
für Visualisierungs-Aufgaben prädestiniert [KOLBE PLÜMER 2004:13].
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