Echtzeitplanung - KLUEDO - Universität Kaiserslautern

während die AR die vollständige Integration und Überlagerung der realen Welt mit
virtuellen Inhalten anstrebt [HÖHL 2008:10]. Benötigte Hardwarekomponenten für AR-
Systeme sind die Rechnereinheit mit dem dazugehörigen Renderer, eine
Anzeigeeinheit wie Bildschirm oder auch Head-Mounted Display, ein Trackingsystem
für die Aufnahme des Standortes sowie die Auswertung der Blickrichtung und eine
Aufnahmesensorik wie Kamera sowie eventuelle Eingabegeräte. Aufgrund der
immensen Hardware-Anforderung an ein AR-System haben sich verschieden
Visualisierungsmethoden heraus gebildet [HÖHL 2008:12]:
• Video See Through (VST) ist durch das Tragen einer abgeschlossenen
Projektionsbrille gekennzeichnet
• Optical See Through (OST), hierbei kann im Gegensatz zur VST-Methode
mithilfe eines optischen Kombinierers, einem halbdurchlässigen Spiegel,
auch die Umgebung mit wahrgenommen werden
• Projective AR (PAR) projiziert mithilfe eines Projektors digitale Inhalte auf ein
Objekt
• Monitor AR (MAR) kann mithilfe eines Software-Mischers die digitalen
Informationen auch auf einem Monitor eines Desktop PC darstellen.
Der Vollständigkeit wegen ist das noch im Prototypen Stadium befindliche Verfahren
der Projektion mittels Virtual Retinal Display (VRD) zu erwähnen. Anders, als bei den
vorher genannten optischen Verfahren, projiziert ein Laserstrahl ein Rasterbild direkt
auf die Netzhaut und kann damit den digitalen Inhalt präsentieren.
Der Grad, wie perfekt die Illusion bzw. das Eintauchen in die computergenerierte
Virtualität wirkt, nennt sich Immersion, analog zur Nomenklatur aus dem Filmbereich.
Die Immersion beschreibt den Grad des Bewusstseinszustandes einer Person, die
durch die anspruchsvolle Darstellung einer Scheinwelt eine Verminderung der
Wahrnehmung der eigenen Person erfährt [BALÁZS 1938 in ALBERSMEIER 2005:215].
Eine klare Definition der Grenze zwischen den Wahrnehmungsbereichen existiert
jedoch nicht. Milgram versuchte diese Trennlinie zwar mit einem von ihm definierten
Kontinuum zwischen Realität und Virtualität zu beschreiben [MILGRAM, KISHINO
1994:1321FF], jedoch sind die Grenzen so fließend, dass eine eindeutige Abgrenzung
nicht möglich erscheint.
Die Vision im Bereich der Computergrafik und der Virtual Reality Methoden ist die
sogenannte Virtualized Reality. In diesen Verfahren geht es darum, die reale Situation
in Echtzeit zu erfassen, zu digitalisieren und anschließend in einem anderen
Blickwinkel zu betrachten oder gar zu manipulieren [STREICH 2005:201]. Virtualized
Reality Modelle können als Grundlage für die Navigation von autonomen
Roboterfahrzeugen dienen. Ein erfolgreiches Beispiel für die Verarbeitung dieser
Modelle und das freie Navigieren von autonomen Fahrzeugen ist „Spirit of Berlin“ [vgl.
[29]
Immersion