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Journal des mines

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LA<br />

11 0<br />

EMPLOI DES COORDONNÉES CURVILIGNES.<br />

MÉMOIRE<br />

SUR<br />

LES COORDONNÉES CURVILIGNES<br />

Par M. E. ROGER, ingénieur en chef <strong>des</strong> <strong>mines</strong>.<br />

Introduction. -- L'emploi <strong>des</strong> coordonnées curvilignes<br />

s'étend chaque jour davantage. Bien 'que l'on ne se soit<br />

guère occupé jusqu'ici que <strong>des</strong> systèmes orthogonaux, cette<br />

méthode analytique, extension naturelle de la méthode<br />

créée par Descartes, s'est montrée remarquablement féconde,<br />

surtout entre les mains de l'éminent géomètre que la<br />

science et le corps <strong>des</strong> <strong>mines</strong> ont perdu récemment,<br />

M. Lamé. « Ce sont précisément les systèmes de coordonnées,<br />

comme le fait remarquer M. Lamé, qui caractérisent<br />

les phases ou les étapes de la science. Sans Finvention<br />

<strong>des</strong> coordonnées rectilignes, l'algèbre serait<br />

peut-être encore au point où Diophante et ses commentateurs<br />

l'ont laissée, et nous n'aurions ni le calcul infinitésimal<br />

ni la mécanique analytique. Sans l'introduction<br />

<strong>des</strong> coordonnées sphériques, la mécanique céleste<br />

était absolument impossible. Sans les coordonnées elliptiques,<br />

d'illustres géomètres n'auraient pu résoudre<br />

plusieurs questions importantes de cette théorie, qui<br />

restaient en suspens, et le règne de ce troisième genre<br />

de coordonnées spéciales ne fait que commencer. Mais<br />

quand il aura transformé ou complété toutes les solutions<br />

de la mécanique céleste, il faudra s'occuper sérieusement<br />

de la physique mathématique ou de la mécanique ter-<br />

« restre. Alors viendra nécessairement le règne <strong>des</strong> coor-<br />

EMPLOI DES COORDONNÉES CURVILIGNES. 111<br />

données curvilignes quelconques, qui pourront seules<br />

aborder les nouvelles questions dans leur généralité... »<br />

Nous nous proposons d'étudier, dans le présent mémoire,<br />

divers systèmes de coordonnées curvilignes, obliques<br />

pour la plupart. Nous établirons quelques formules,<br />

à la fois très-générales et très-simples, les premières, en<br />

quelque sorte, que l'on rencontre dans cette voie nouvelle<br />

que M. Lamé a signalée à l'attention et aux efforts <strong>des</strong> géomètres.<br />

Nous ferons ensuite ressortir l'utilité de nos formules,<br />

en montrant avec quelle facilité elles donnent la<br />

solution, à peu près complète, de l'une <strong>des</strong> questions les<br />

plus épineuses de la mécanique moléculaire, la capillarité.<br />

PREMIÈRE PARTIE.<br />

1. Systèmes unicursifs. - On peut définir la position<br />

d'un point de l'espace soit par les trois coordonnées rectilignes<br />

habituelles (x, y, z), soit par trois autres variables<br />

0,, v.,y) liées d'une manière quelconque aux coordonnées<br />

(x, y, z). Si, à chaque système de valeurs réelles <strong>des</strong> variables<br />

(x, y, z), il correspond un système unique de valeurs<br />

réelles <strong>des</strong> nouvelles variables 0,, p., v), le nouveau système<br />

sera propre à représenter, sans ambiguïté, tous les points<br />

de l'espace indéfini. Nous dirons alors qu'il est unicursif.<br />

Supposons cette condition remplie pour un point déterminé,<br />

et considérons un point infiniment voisin. Lions les<br />

deux systèmes de coordonnées par trois équations telles<br />

que celles-ci<br />

(i) X =fi(X, P., Y), y = f,(X, P., Y), z = fa(X, p., y);<br />

il est facile de voir que le système 0,, y., y) ne pourra être

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