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Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

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3.5 Par inducido en una máquina de ca 139<br />

La ecuación (3-52) se puede expresar de manera más conveniente si<br />

se examina la figura 3-18 y se resaltan dos aspectos:<br />

1. La corriente i que fluye en la bobina del rotor produce su propio<br />

campo magnético. La dirección del pico de este campo magnético<br />

se obtiene por medio de la regla de la mano derecha y la<br />

magnitud de su intensidad de magnetización H R es directamente<br />

proporcional a la corriente que fluye en el rotor:<br />

H R 5 Ci (3-53)<br />

donde C es una constante de proporcionalidad.<br />

2. El ángulo entre el pico de la densidad de flujo del estator B S<br />

y el pico de la intensidad de magnetización del rotor H R es g.<br />

Además,<br />

B S<br />

g<br />

a<br />

B net<br />

B R , H R<br />

= 180° a<br />

g 5 180° − a (3-54)<br />

sen g 5 sen (180° − a) 5 sen a (3-55)<br />

Al combinar estas dos observaciones, el par en la espira se puede<br />

expresar como<br />

FIGURA 3-18 Los componentes de densidad de flujo<br />

magnético dentro de la máquina de la figura 3-17.<br />

g –<br />

t ind 5 KH R B S sen a en sentido contrario a las manecillas del reloj (3-56)<br />

donde K es una constante que depende de la construcción de la máquina. Nótese que tanto la magnitud<br />

como la dirección del par se pueden expresar por medio de la ecuación<br />

t ind 5 K H R × B S (3-57)<br />

Por último, debido a que B R 5 mH R , esta ecuación también se puede expresar como<br />

t ind 5 kB R × B S (3-58)<br />

donde k 5 K/m. Nótese que en general k no será constante debido a que la permeabilidad magnética<br />

m varía de acuerdo con la cantidad de saturación magnética en la máquina.<br />

La ecuación (3-58) es igual a la ecuación (3-20) que se dedujo para el caso de una espira sencilla<br />

en un campo magnético uniforme. Se puede aplicar a una máquina de ca y no sólo al rotor<br />

sencillo de una sola espira que se describió. Únicamente la constante k diferirá de una máquina a<br />

otra. Esta ecuación sólo se utilizará para el estudio cualitativo del par en las máquinas de ca, por lo<br />

que el valor real de k no tiene importancia en este caso.<br />

El campo magnético neto en esta máquina es la suma vectorial de los campos del rotor y del<br />

estator (si no hay saturación):<br />

B net 5 B R 1 B S (3-59)<br />

Este hecho se puede utilizar para producir una expresión equivalente (y a menudo más útil) del par<br />

inducido en la máquina. De la ecuación (3-58)<br />

Pero, de la ecuación (3-59), B S 5 B net − B R , por lo que<br />

t ind 5 kB R × B S (3-58)<br />

t ind 5 kB R × (B net − B R )<br />

5 k(B R × B net ) – k(B R × B R )

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