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Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

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316 CAPÍTULO 7 Fundamentos de máquinas de corriente directa (cd)<br />

De manera similar, un devanado triple (tríplex) tiene tres conjuntos de devanados de rotor completos<br />

e independientes y cada uno está conectado a cada tercer segmento del conmutador en el rotor.<br />

Colectivamente, todos los inducidos con más de un conjunto de devanados se llaman devanados<br />

múltiples o múltiplex.<br />

Por último, los devanados del inducido se clasifican de acuerdo con la secuencia de sus conexiones<br />

con los segmentos del conmutador. Hay dos secuencias básicas de conexiones de devanados del<br />

inducido: devanados imbricados y devanados ondulados. Además, hay un tercer tipo de devanado<br />

llamado devanado de pata de rana, que combina los devanados imbricados y ondulados en un solo<br />

rotor. Estos devanados se examinarán individualmente a continuación y se discutirán sus ventajas y<br />

desventajas.<br />

N<br />

1<br />

8<br />

5<br />

g<br />

2 3<br />

h<br />

7<br />

6<br />

a<br />

4<br />

1<br />

f<br />

d<br />

3 e 2<br />

FIGURA 7-14 Máquina de cd simple con devanado<br />

imbricado y con dos polos.<br />

Devanados imbricados<br />

El tipo de construcción de devanados más sencillo que se utiliza en las máquinas de cd modernas es<br />

el devanado en serie sencillo o devanado imbricado. Un devanado imbricado símplex de rotor consta<br />

de bobinas que contienen una o más vueltas de alambre y los dos extremos de cada bobina salen<br />

de segmentos del conmutador adyacentes (figura 7-13). Si el final de la bobina está conectado al<br />

segmento siguiente a aquel al que está conectado su comienzo el devanado es imbricado progresivo<br />

y y c = 1; si el final de la bobina está conectado al segmento anterior a aquel al que está conectado su<br />

comienzo el devanado es imbricado regresivo y y c = −1. En la figura 7-14 se muestra una máquina<br />

simple de dos polos con devanados imbricados.<br />

Una característica interesante de los devanados imbricados simples<br />

es que tienen tantos caminos o trayectorias de corriente paralelos a<br />

7<br />

b<br />

6<br />

8<br />

c<br />

4<br />

5<br />

S<br />

través de la máquina como polos en ella. Si C es el número de bobinas<br />

y segmentos del conmutador presentes en el rotor y P es el número<br />

de polos en la máquina, entonces habrá C/P bobinas en cada uno de<br />

los P caminos de corriente paralelos a través de la máquina. El hecho<br />

de que haya P caminos de corriente también requiere que haya tantas<br />

escobillas en la máquina como polos para conectar todos esos caminos<br />

de corriente. Esta idea se ilustra por medio del motor simple de cuatro<br />

polos de la figura 7-15. Nótese que en este motor hay cuatro caminos de<br />

corriente a través del rotor, cada uno con un voltaje igual. El hecho de<br />

que haya tantos caminos de corriente en la máquina multipolar convierte<br />

al devanado imbricado en la opción ideal para máquinas de corriente<br />

alta y voltaje relativamente bajo, puesto que las altas corrientes que se<br />

requieren se pueden dividir entre varios de los diferentes caminos de<br />

corriente. Esta división de corriente permite que el tamaño de los conductores<br />

de rotor individuales sea razonable, incluso cuando la corriente<br />

total es extremadamente grande.<br />

Sin embargo, el hecho de que haya muchos caminos paralelos a<br />

través de una máquina multipolar imbricada puede causar un problema<br />

muy serio. Para entender la naturaleza de este problema, examínese la máquina de seis polos de la<br />

figura 7-16. Debido al largo tiempo que se ha utilizado, tiene cierto desgaste en los rodamientos y<br />

sus alambres inferiores están más cerca de las caras polares que los superiores. Como resultado, hay<br />

un voltaje más grande en los caminos de corriente cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares<br />

inferiores que en los caminos cuyos alambres pasan por debajo de las caras polares superiores.<br />

Puesto que todos los caminos están conectados en paralelo, el resultado será una corriente circulante<br />

que fluye hacia afuera de algunas escobillas en la máquina y regresa a través de otras, como se<br />

muestra en la figura 7-17. Sobra decir que esta situación no es buena para la máquina. Puesto que la<br />

resistencia del devanado del circuito del rotor es muy reducida, un pequeño desequilibrio entre los<br />

voltajes en los caminos paralelos provocará grandes corrientes circulantes a través de las escobillas<br />

y, potencialmente, serios problemas de calentamiento.<br />

El problema con las corrientes circulantes dentro de los caminos paralelos de una máquina con<br />

cuatro o más polos no se puede eliminar por completo, pero se puede reducir un poco por medio de<br />

compensadores o devanados de compensación. Los compensadores son barras ubicadas en el rotor

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