Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

9.6 Otros tipos de motores 441
b
c
b
c
B S
B R
a
B R
B S
a
a
a
c
a)
b
c
b)
b
b
c
B R
B S
a
a
c
c)
b
FIGURA 9-39 Operación de un motor de avance paso a paso. a) Se aplica un voltaje V a la fase a del
estator, lo que provoca que fluya una corriente en fase a y produce un campo magnético del estator B S .
La interacción entre B R y B S produce un par en sentido contrario al de las manecillas del reloj en el rotor.
b) Cuando el rotor se alinea con el campo magnético del estator, el par neto baja a cero. c) Se aplica
un voltaje −V a la fase c del estator, lo cual genera el flujo de corriente en la fase c y produce un campo
magnético del estator B S . La interacción entre B R y B S produce un par en el rotor en sentido contrario al
de las manecillas del reloj, provocando que el rotor se alinee con la nueva posición del campo magnético.
Hay dos tipos básicos de motores de avance paso a paso que difieren entre sí sólo en la construcción
del rotor: de imán permanente y de reluctancia. El motor de avance paso a paso de imán permanente
tiene un rotor de imán permanente, mientras que el motor de avance paso a paso de reluctancia
tiene un rotor ferromagnético que no es un imán permanente. (El rotor del motor de reluctancia que
se describió antes en esta sección es el motor de avance paso a paso de reluctancia.) En general,
el motor de avance paso a paso de imán permanente puede producir más par que el de reluctancia,
puesto que el motor de avance paso a paso de imán permanente tiene par tanto del campo magnético
permanente del rotor como de los efectos de reluctancia.
TABLA 9-1 Posición del rotor en función del voltaje en un motor de avance paso a paso de dos polos
Voltajes de fase
Número de pulsos de entrada a b c Posición del rotor
1 V 0 0 0°
2 0 0 −V 60°
3 0 V 0 120°
4 −V 0 0 180°
5 0 0 V 240°
6 0 −V 0 300°