Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

294 CAPÍTULO 6 Motores de inducción
realidad, un motor de inducción es básicamente un transformador giratorio. Su circuito equivalente
es similar al de un transformador, excepto en los efectos de variación de velocidad.
Hay dos tipos de rotores de motores de inducción, rotores de jaula y rotores devanados. Los
rotores de jaula de ardilla consisten en una serie de barras paralelas alrededor del rotor, conectadas
entre sí en cortocircuito en cada extremo. Los rotores devanados son devanados de rotor completos
trifásicos, y las fases se sacan del rotor mediante anillos de deslizamiento y escobillas. Los rotores
devanados son más caros y necesitan más mantenimiento que los de jaula, de modo que rara vez se
usan (salvo algunas veces en generadores de inducción).
Por lo regular, un motor de inducción opera cerca de la velocidad síncrona, pero nunca exactamente
a n sinc . Siempre debe haber cierto movimiento relativo para inducir un voltaje en el circuito
de campo del motor de inducción. El voltaje inducido en el rotor por el movimiento relativo entre el
campo magnético del estator y el rotor produce una corriente en el rotor que interactúa con el campo
magnético del estator para producir el par inducido en el motor.
En un motor de inducción, el deslizamiento o velocidad a la que se presenta el par máximo se
puede controlar variando la resistencia del rotor. El valor del par máximo es independiente de la
resistencia del rotor. Una alta resistencia del rotor disminuye la velocidad a la que se presenta el par
máximo y por lo tanto incrementa el par de arranque del motor. Sin embargo, paga un precio por este
par de arranque al tener una regulación de velocidad muy pobre en su intervalo normal de operación.
Por otro lado, una baja resistencia del rotor reduce el par de arranque del motor a la vez que mejora
la regulación de velocidad. Cualquier diseño de un motor de inducción debe estar en un punto medio
entre estos dos requerimientos en conflicto.
Una manera de lograr este punto medio es a través de la utilización de rotores de barra profunda
o de doble jaula. Estos rotores tienen una alta resistencia efectiva en el arranque y una baja resistencia
efectiva en condiciones normales de operación, por lo que ofrecen tanto un alto par de arranque
como una buena regulación de velocidad en el mismo motor. Este mismo efecto se puede lograr por
medio de un rotor devanado en un motor de inducción si varía la resistencia de campo del rotor.
Los motores de inducción se clasifican, por sus características par-velocidad, en una serie de
clases de diseño NEMA. Los motores de diseño clase A son motores convencionales de inducción,
con par de arranque normal, corriente de arranque relativamente alta, bajo deslizamiento y alto par
máximo. Los motores pueden ocasionar problemas cuando arrancan a través de la línea, debido a las
altas corrientes de arranque. Los motores de diseño clase B usan un diseño de barra profunda para
producir par de arranque normal, menor corriente de arranque, un deslizamiento un poco mayor y
un par máximo un poco menor en comparación con los motores de diseño clase A. Como necesitan
alrededor de 25% menos corriente de arranque, trabajan mejor en muchas aplicaciones en las que
el sistema de suministro eléctrico no puede proporcionar corrientes iniciales altas. Los motores de
diseño clase C usan un diseño de barra profunda o jaula doble para producir un par de arranque alto
con baja corriente de arranque, a cambio de mayor deslizamiento y par máximo más bajo. Estos motores
se pueden usar en aplicaciones en las que se necesita alto par de arranque sin tomar corrientes
de línea excesivas. Los motores de diseño clase D usan barras de alta resistencia para producir un
par de arranque muy alto con corrientes de arranque bajas, a cambio de un deslizamiento muy alto.
El par máximo de este diseño es bastante alto, pero puede ocurrir a deslizamientos extremadamente
altos.
En los motores de inducción, el control de velocidad se puede lograr por medio del cambio del
número de polos en la máquina, de la frecuencia eléctrica aplicada, del voltaje aplicado en los terminales
o de la resistencia del rotor en el caso de un motor de inducción con rotor devanado. Por lo
general, se usan todas estas técnicas (salvo para cambiar la resistencia del rotor), pero, con mucho, la
técnica más común en la actualidad consiste en cambiar la frecuencia eléctrica que se aplica usando
un controlador de estado sólido.
Un motor de inducción tiene una corriente de arranque mucho mayor que la corriente nominal
del motor, lo que puede causar problemas a los sistemas de suministro a los que están conectados los
motores. La corriente de arranque de un motor de inducción dado se especifica mediante una letra
de código NEMA, que se imprime en su placa de características. Cuando esta corriente de arranque
es demasiado alta para que el sistema de suministro la maneje, se usan circuitos de arrancadores
de motores para reducir la corriente de arranque a un nivel seguro. Los circuitos de arrancadores
pueden cambiar las conexiones del motor de D a Y durante el arranque, pueden insertar resistores