Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

6.10 Controladores de estado sólido para motores de inducción 281
V
V nom
800
700
Característica par-velocidad
600
Par, N • m
500
400
300
200
100
0
60
120
f, Hz
0
0
f nom
200 400 600 800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800
Velocidad, r/min
a)
b)
FIGURA 6-51 a) Posibles patrones de voltaje-frecuencia de un controlador de motor de inducción de frecuencia variable de estado sólido: patrón de par
de arranque alto. Éste es un patrón de frecuencia-voltaje modificado que se adecua para el caso de cargas que requieren un par de arranque alto. Es el mismo
patrón que el de frecuencia-voltaje lineal excepto a velocidades bajas. El voltaje es desproporcionadamente alto a velocidades muy bajas, lo que produce un
par extra a cambio de una corriente de magnetización más alta. b) Curvas características par-velocidad resultantes cuando las velocidades son inferiores a la
frecuencia nominal (cuando las velocidades superan la frecuencia nominal, la curva se ve como la de la figura 6-42b).
las velocidades más bajas.) La figura 6-50b) muestra las características par-velocidad del motor de
inducción resultantes de varias frecuencias de operación por debajo de la velocidad base.
La figura 6-51a) ilustra el patrón de voltaje y frecuencia que se utiliza en el caso de cargas con
par de arranque alto. Este patrón también cambia linealmente el voltaje de salida con cambios en
la frecuencia de entrada cuando las velocidades son inferiores a la velocidad base, pero tiene una
pendiente moderada en el caso de frecuencias por debajo de los 30 Hz. Con cualquier frecuencia
menor a 30 Hz, el voltaje de salida será mayor de lo que era con el patrón anterior. Este mayor voltaje
producirá un par más grande, pero a cambio de aumentar la saturación magnética y tener mayores
corrientes de magnetización. El aumento de la saturación y esta corriente más alta a menudo son
aceptables para los periodos tan cortos en que se requiere arrancar cargas pesadas. La figura 6-51b)
muestra las características par-velocidad de un motor de inducción cuando varias frecuencias de
operación son inferiores a la velocidad base. Nótese el aumento del par disponible a bajas frecuencias
en comparación con la figura 6-50b).
En la figura 6-52a) se puede observar el patrón de voltaje y frecuencia que se utiliza con cargas
que tienen pares de arranque pequeños (llamadas cargas de arranque suave). Este patrón cambia
parabólicamente el voltaje de salida con cambios en la frecuencia de salida en el caso de velocidades
por debajo de la velocidad base. Con cualquier frecuencia por debajo de 60 Hz, el voltaje de salida
será menor de lo que era con el patrón estándar. Este menor voltaje producirá un par menor, proporcionando
un arranque más lento y suave en el caso de cargas de bajo par. La figura 6-52b) muestra
las características par-velocidad de un motor de inducción para varias frecuencias de operación por
debajo de la velocidad base. Nótese la disminución del par disponible a bajas frecuencias en comparación
con la figura 6-50.
Rampas de aceleración y desaceleración ajustables
de manera independiente
Cuando la velocidad de operación del motor deseada cambia, el controlador que lo maneja modifica
la frecuencia para llevar al motor a la nueva velocidad de operación. Si el cambio de velocidad es súbito
(esto es, un salto instantáneo de 900 a 1 200 r/min), el controlador no intenta que el motor salte
de la anterior velocidad deseada a la nueva velocidad de manera instantánea. En cambio, la tasa de