Maquinas Eléctricas-Chapman-5ta-edición

370 CAPÍTULO 8 Motores y generadores de corriente directa
% Primero, inicializar los valores requeridos para el programa.
v_t=250;
% Voltaje en las terminales (V)
r_a=0.08;
% Resistencia del inducido 1 de campo (ohms)
i_a=10:10:300;
% Corrientes del inducido (línea) (A)
n_s=25;
% Número de vueltas en serie en el campo
% Calcular la MMF para cada carga
f 5 n_s * i_a;
% Calcular el voltaje interno generado e_a.
e_a 5 v_t - i_a * r_a;
% Calcular el voltaje interno generado resultante a
% 1 200 r/min por medio de la interpolación de la curva
% de magnetización del motor.
e_a0 5 interp1(mmf_values,ea_values,f, 'spline'),
% Calcular la velocidad del motor con la ecuación (8-13).
n 5 (e_a ./ e_a0) * n_0;
% Calcular el par inducido correspondiente a cada velocidad
% con las ecuaciones (7-55) y (7-56).
t_ind 5 e_a .* i_a ./ (n * 2 * pi / 60);
% Hacer la gráfica de la curva par-velocidad
plot(t_ind,n,'Color','k', 'LineWidth',2.0);
hold on;
xlabel('\bf\tau_{ind} (N-m)’);
ylabel('\bf\itn_{m} \rm\bf(r/min)’);
title ('Característica par-velocidad de un motor de cd en serie');
axis([ 0 700 0 5000]);
grid on;
hold off;
En la figura 8-23 se muestra la característica par-velocidad resultante del motor. Nótese que se presenta un
severo exceso de velocidad con pares muy pequeños.
n m , r/min
5 000
4 500
4 000
3 500
3 000
2 500
2 000
1 500
1 000
500
0
0 100 200 300 400 500 600 700
t ind , N · m
FIGURA 8-23 Característica par-velocidad del motor de cd en
serie del ejemplo 8-5.
Control de velocidad en los motores
de cd en serie
A diferencia del motor de cd en derivación, sólo hay una manera eficiente de cambiar la velocidad de
un motor de cd en serie. Este método consiste en cambiar el voltaje en las terminales del motor. Si
se incrementa el voltaje en las terminales, aumenta el primer término de la ecuación (8-23), lo cual
provoca una mayor velocidad con cualquier par.