Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Die Institute der Fakultät und ihre Forschungsvorhaben
AVILUS
(W. August, B. Hein, S. Notheis, H. Wörn)
Die Produktionsumgebung wird mit jedem Jahr immer komplizierter. Damit wachsen auch
die Anforderungen an den Menschen, der an robotergestützten Produktionsverfahren mitwirkt.
Aus diesem Grund soll der Mensch bei der Inbetriebnahme und Programmierung der
komplexen Anlagen so weit wie möglich unterstützt werden.
In AVILUS wird am IPR ein Augmented Reality-System entwickelt, in dem
Zusatzinformationen für den Nutzer zur Verfügung gestellt werden. Dabei trägt der User ein
Head Mounted Display (HMD), in dem er seine gesamte Umgebung als Livebild sieht. Des
Weiteren kann er mit Hilfe der vom IPR entwickelten virtuellen MiniUserInterfaces
(MiniUI) und weiteren im HMD eingeblendeten Informationen mit dem Produktionssystem
interagieren.
Im Laufe des Jahres 2009 wurde an der Entwicklung der MiniUIs gearbeitet. Dabei wurden
komplexe GUIs, die zum Bedienen von Applikationen notwendig sind, benutzer- und
anwendungsspezifisch reduziert, um diese im HMD darstellbar und bedienbar zu machen.
So konnte durch Anbindung an Markererkennung erreicht werden, dass die virtuellen UIs
in der realen 3D-Umgebung im HMD eingeblendet werden können. Zur Interaktion mit dem
System, d.h. zum Bedienen von MiniUIs, wurde ein Handy benutzt. Die Kommunikation
mit dem System sollte einfach gehalten werden und erfolgte über Bluetooth. Die
Anforderungen, die dabei erfüllt werden mussten, waren die Entwicklung eines minimalen
Protokolls zur Beschreibung der GUI und der Events und eine einfache Darstellung mit
Hilfe von Qt, OSG im HMD und Java ME auf dem Handy.
AutomationML: Automation Markup Language
(B. Hein, A. Steiger, H. Wörn)
Ziel des Konsortiums AutomationML e.V. ist die Entwicklung und Definition eines herstellerneutralen
XML-Austauschformates für die Digitale Fabrik. Der Datenaustausch zwi-
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Ein Blick durch das HMD: ein
realer (links) und ein virtueller
(rechts) Roboter interagieren a
einem realen Objekt
(Nachbildung einer Autokarosserie)