Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Die Institute der Fakultät und ihre Forschungsvorhaben
zukunftssicheren Komponenten und Teilsystemen für Unterwasser-Produktionssysteme für
Öl und Gas. Das IPR hatte dabei im Teilvorhaben "ARPA" (Availability and Remote
Control of Process Control and Automation Systems) das Ziel, Methoden zur abgesicherten
und zuverlässigen Fernsteuerung, Fernwartung und Ferndiagnose zu erforschen, zu entwickeln
und in das Automatisierungssystem zu integrieren.
Im Dezember 2009 wurde die Forschung im Rahmen des Projekts erfolgreich zu Ende
geführt und die Ergebnisse in Zusammenarbeit mit den Industriepartnern mittels eines
Demonstrationssystems im Hamburger Hafen validiert.
Die vom IPR erforschten Methoden und entwickelten Systeme im Bereich der
Prozesssimulation, basierend auf physikalischen Modellen, ermöglichten dabei den synchronen
Betrieb von virtuellen und realen Anlagenteilen. Darauf basierend konnte das
Diagnosesystem, unter Einbeziehung der modellgestützten Verfügbarkeitsberechnung, die
auf einer zuvor durchgeführten FMEA-Analyse aufbaut, den sicheren Betrieb überwachen.
Mittels der Fernzugriffskonzepte wurden die Experten des KIT in die Lage versetzt, das
Demonstrationssystem während des Betriebs im Hamburger Hafen aus Karlsruhe zu überwachen
und zu steuern. Zusätzlich zu den Eigenentwicklungen wurde das
Videokonferenzsystem des KIT, Kollaborationssysteme und ein Content-Management-
System im Projekt zur effektiveren Zusammenarbeit genutzt.
Lynkeus
(Graf, J.; Safronov, K.; Wörn, H.)
Das Projekt Lynkeus ist ein vom BMBF gefördertes Forschungsvorhaben mit dem Ziel,
ein neuartiges Kamera-System (PMD), basierend auf dem Lichtlauf-Prinzip, im Hinblick
auf die Anwendbarkeit für das klassische Griff-in-die-Kiste-Problem (GidK) und die
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK), zu erforschen.
Die GidK-Applikation ist eine klassische Anwendung der Robotik. Im Rahmen des
Projekts Lynkeus hat das IPR dazu Lösungen erzeugt, die diese Anwendung durch die
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Effiziente Mensch-
Roboter-Kooperation