Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

welche einem Benutzer den Eindruck vermittelt, sich in einer ausgedehnten entfernten
Zielumgebung natürlich gehend fortbewegen zu können, obwohl ihm typischerweise nur
eine begrenzte lokale Umgebung zur Verfügung steht. Die Herausforderungen an die
Informationsverarbeitung liegen hier in der stochastischen Prädiktion des gewünschten
Pfades in der Zielumgebung, dessen optimaler Kompression in die Benutzerumgebung und
der Führung des Benutzers auf dem resultierenden Pfad.
Drahtlose Lokalisierung von Objekten in Indoor-Umgebungen
(F. Packi)
Zum Verfolgen von bewegten Objekten im dreidimensionalen Raum können Schallwellen
von ortsfesten bekannten Senderpositionen genutzt werden, die zu unterschiedlichen
Zeitpunkten bei den mobilen Empfängern ankommen. Über deren unterschiedliche
Signallaufzeit kann eine Lageschätzung stattfinden, die - wie schon im vorangegangenen
Abschnitt beschrieben - zu Zwecken der Telepräsenz oder
für andere Indoor-Tracking-Anwendungen nutzbar ist.
Um dem Benutzer ein hohes Maß an Ergonomie zu bieten,
wurde ein drahtloses System mit geringen
Abmessungen und niedrigem Gewicht entwickelt, das in
Form eines Rucksacks direkt am Körper getragen wird.
Basierend auf eingebetteter Hardware kann die Position
und Blickrichtung des Benutzers quasi in Echtzeit ermittelt
werden und in die Berechnung der Lage in der virtuellen
(bzw. entfernten) Umgebung eingehen. Die
Visualisierung findet dann auf einem Head-Mounted-
Display auf Basis der ermittelten Kamera-Perspektive
statt.
Erfassung der Bewegung von Personen
Institut für Anthropomatik
Benutzer in der Telepräsenzumgebung.
Der Rucksack enthält das Trackingssystem, es wird durch Akkus gespeist.
(F. Beutler)
Für die weiträumige Telepräsenz ist Wissen über die präzise Lage des Benutzers in seiner
lokalen Umgebung von entscheidender Bedeutung. Kommerzielle Produkte, welche die
aktuelle Position und die Orientierung schätzen, sind entweder auf einen kleinen
Arbeitsbereich beschränkt, ungenau oder sehr kostspielig. Daher wurde am ISAS ein
System zur Erfassung der Körperhaltung eines Benutzers entwickelt, das auch in größeren
Umgebungen schnell aufgebaut und eingesetzt werden kann, hochgenau ist und darüber
hinaus preiswert zu fertigen ist.
Das System stellt Lageinformationen mit einer hohen Datenrate und einer hohen rela-
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