Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

gearbeitet, der Vorschläge für vielversprechende und zukunftsweisende Forschungsfragestellungen
für die nächsten 15 Jahre in den drei Bereichen (1) software intensive
systems and new computing paradigms (2) ambient computing and communication environments
und (3) intelligent and cognitive systems, umfasst.
HIS koordiniert die Arbeiten auf dem Gebiet der intelligenten, kognitiven Systeme. Der
erstellte Forschungsplan "Roadmap" wurde in Brüssel vorgestellt und wird eine wichtige
Rolle bei der Erstellung der nächsten Rahmenprogramme spielen.
Graduiertenkolleg 1126 - M2 Modellbasierte intraoperative Registrierung von
Weichgewebe für ein chirurgisches Assistenzsystem
(S. Röhl, S. Speidel)
Minimal-invasive Eingriffe stellen eine hohe Beanspruchung für den Chirurgen dar.
Wünschenswert ist deshalb ein computergestütztes Assistenzsystem, das dem Chirurgen die
Arbeit erleichtert, indem es eine präoperative Planung ermöglicht, intraoperativ zusätzliche
Daten gewinnt, diese zusammen mit den präoperativen Daten verarbeitet und das
Ergebnis in intuitiver Weise präsentiert.
Die Arbeit im Rahmen des Graduiertenkollegs 1126 "Intelligente Chirurgie" umfasst
dabei die intraoperative Registrierung von einem präoperativen Planungsmodell mit intraoperativen
Sensordaten. Dafür wurde im Jahr 2009 das aus Endoskopbildern erzeugte
Oberflächenmodell weiter optimiert und mit einem präoperativen Volumenmodell initial
registriert. Des Weiteren wurde die Integration von Kraftsensorik in ein endoskopisches
Instrument durchgeführt, um weitere intraoperative Informationen für die Registrierung zu
erhalten.
Links: Rechts:
Institut für Anthropomatik
Oberflächenrekonstruktion von OP-Aufnahmen Kraft-Momenten-Sensor in Instrument
Patientenspezifische Modellierung von Aortenerkrankungen
(R. Dillmann, D. Hazer)
Der Hauptindikator zur Beurteilung von Rupturrisiken bei Aortenaneurysmen basiert auf
rein morphologischer Information und berücksichtigt somit keinerlei patientenindividuelle
Blutfluss- und Blutdruck-Charakteristik. Demzufolge ist der Indikator als nicht ausreichend
anzusehen. Um Erkrankung und Therapie besser beurteilen zu können, ist die Kenntnis
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