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Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

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Forschungsförderung<br />

� Aktive Exploration; formale Umweltmodelle<br />

� Kartographierung; Lokalisierung; SLAM<br />

� SmartCity; Mobile IT; Urbane Transportsysteme<br />

� Lernen und Selbstorganisation<br />

� Barrierefreie Navigation<br />

� Anwendungen: Servicerobotik, Flugsysteme, Überwachung mittels mobiler Systeme<br />

� 3D-Systeme: Multiview; Panorama; Foveal<br />

Traditionell bieten die Fachgespräche AMS <strong>2009</strong> die Möglichkeit, die neuesten<br />

Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer oder teilautonomer<br />

mobiler Robotersysteme kennenzulernen und intensiv zu diskutieren.<br />

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