Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Die Institute der Fakultät und ihre Forschungsvorhaben
Abtastung des Meeresgrunds mittels Sidescan-Sonar
Besondere Herausforderungen sind
die Mehrdeutigkeit der Sonardaten
und die Armut des Meeresbodens an
Landmarken, die eindeutig wiedererkannt
werden können.
Bildverarbeitung für autonome Systeme
(J. Beyerer, M. Grinberg, D. Willersinn)
Bildauswertung spielt im Bereich der Fahrerassistenz eine immer größere Rolle.
Bildgestützte Objekterkennung und -verfolgung ermöglichen dabei eine Einschätzung der
Situation und Reaktion des Fahrzeugs, die Unfälle vermeiden oder reduzieren kann. Für die
Realisierung der Bildverarbeitungskomponenten für die nach vorne schauende Sensorik, vor
allem wenn diese für Autobahnfahrten eingesetzt werden soll, können viele vereinfachende
Annahmen getroffen werden. Diese gelten nicht mehr, wenn das System im urbanen Bereich
eingesetzt wird. Insbesondere ergeben sich bei einem zur Seite schauenden System viele
Schwierigkeiten, die eine Verwendung von Standardverfahren ausschließen. Aktuelle
Forschungsthemen liegen auf dem Bereich der robusten Objektdetektion und Verfolgung in
urbanen Multiobjekt-Szenarien, die eine zuverlässige Szenenanalyse auch unter erschwerten
Bedingungen der Seitensicht erlauben. Die Arbeit wird in enger fachlicher und organisatorischer
Kooperation mit der Abteilung Autonome Systeme und Maschinensehen (ASM)
des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB durchgeführt.
Links: Sichtfeld der Sensorik. Mitte: Ergebnisse der Objekterkennung im Kamerabild.
Rechts: Kollisionsvorhersage (Vogelperspektive).
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