Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Die Institute der Fakultät und ihre Forschungsvorhaben
Institut für Anthropomatik
Leiter: Prof. Dr. J. M. Zöllner
Sekretariat: E. Sauer
Akadem. Mitarbeiter: T. Bär (ab 01.01.2009), T. Gumpp,
D. Nienhüser, T. Schamm, M. Ziegenmeyer
Doktorandin: A. Pérez Arias (F)
Stipendiat: F. Steinhardt
EFA 2014 - Energieeffizientes Fahren
(T. Schamm)
Im Rahmen der Innovationsallianz Automobilelektronik werden im Forschungsprojekt
Energieeffizientes Fahren 2014 (EFA 2014) Konzepte zur Reduktion des Energieverbrauchs
erforscht. Das FZI erforscht dazu im Teilprojekt "Vorausschau" Methoden zur Erfassung
des Umfelds sowie die Schnittstelle zum Fahrer, um Situationen vorausschauend analysieren
und dem Fahrer entsprechende Hinweise geben zu können. Ein wesentlicher Baustein
ist hierbei die Erfassung des Fahrzeugumfelds und die Interpretation der zugehörigen
Sensordaten.
In der Umfelderfassung wird dabei zwischen statischen Objekten (z. B. Fahrspuren,
Gebäuden) einerseits und semistatischen bzw. dynamischen Objekten (z. B. parkenden
Autos, anderen Verkehrsteilnehmern) andererseits unterschieden. Für die Erkennung semistatischer
und dynamischer Objekte werden verschiedene Sensoren, wie Kameras und
Tiefenbildsensoren eingesetzt. Auf Grundlage der erkannten Objekte wird ein detailliertes
Modell des relevanten Fahrzeugumfelds erstellt, welches neben den Objekten auch
Relationen der Objekte untereinander berücksichtigt. Mit Hilfe einer iterativen, wahrscheinlichkeitsbasierten
Analyse und Verfeinerung kann auf die momentane Fahrsituation
geschlossen werden. Darauf basierend können Betriebsstrategien automatisch angepasst
werden beziehungsweise für den Fahrer Empfehlungen generiert werden, die zur Reduktion
des Energieverbrauchs beitragen.
270
Forschungsbereich
Technisch-Kognitive
Assistenzsysteme (TKS)
Objekterkennung und Tracking
auf Basis von 3D-Sensorik