Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Ausgewählte Veröffentlichungen des Forschungsbereiches:
Bücher und Buchbeiträge
Azad, P.: Visual Perception for Manipulation
and Imitation in Humanoid Robotics. 1.
Auflage Heidelberg, Berlin: Springer, 2009,
(Cognitive Systems Monographs; 4)
Tagungsbände und Beiträge in
Tagungsbänden:
Asfour, T.; Do, M.; Welke, K.; Bierbaum, A.;
Azad, P.; Vahrenkamp, N.; Gärtner, S.; Ude,
A.; Dillmann, R.: From Sensorimotor
Primitives to Manipulation and Imitation
Strategies in Humanoid Robots. In: 14th
International Symposium on Robotics
Research, Proceedings. Hrsg.: Roland
Siegwart. ISRR2009, Lucerne, Switzerland,
31.08.-03.09.2009
Bierbaum, A.; Schill, J.; Asfour, T.;
Dillmann, R.: Force Position Control for a
Pneumatic Anthropomorphic Hand. In: IEEE-
RAS 9th International Conference on
Humanoid Robots, Proceedings. Hrsg.: IEEE
Institute of Electrical and Electronics
Engineers. Humanoids 2009, Paris, France,
07.-10.12.2009. Piscataway, NJ, USA: IEEE
Service Center, 2009, S. 21-27
Brechtel, S.; Gindele, T.; Vogelgesang, J.;
Dillmann, R.: Probabilistisches Belegtheitsfilter
zur Schätzung dynamischer Umgebungen
unter Verwendung multipler Bewegungsmodelle.n
In: Autonome Mobile Systeme 2009,
21. Fachgespräch. Hrsg.: R. Dillmann, J.
Beyerer, C. Stiller, J.M. Zöllner, T. Gindele.
AMS 2009, Karlsruhe, Germany, 03.-
Institut für Anthropomatik
04.12.2009. Heidelberg, Berlin: Springer,
2009, S. 49-56
Delles, M.; Rengier, F.; von Tengg-Kobligk,
H.; Ley, S.; Kauczor, H.-U.; Unterhinninghofen,
R.; Dillmann, R.: Quadratic phase offset
error correction of velocity-encoded magnetic
resonance imaging data. In: CARS 2009
Computer Assisted Radiology and Surgery,
23rd International Congress and Exhibition,
Proceedings. Hrsg.: Lemke, H.U.; Vannier,
M.W.; Inamura, K.; Farman, A.G.; Doi, K.;
CARS 2009, Berlin, Germany, 23.-27.06.2009.
Heidelberg, Berlin: Springer, 2009
Do, M.; Romero, J.; Kjellstrom, H.; Azad,
P.; Asfour, T.; Kragic, D.; Dillmann, R.:
Grasp recognition and mapping on humanoid
robots. In: IEEE-RAS 9th International
Conference on Humanoid Robots, Proceedings.
Hrsg.: IEEE Institute of Electrical and
Electronics Engineers. Humanoids 2009, Paris,
France, 07.-10.12.2009. Piscataway, NJ, USA:
IEEE Service Center, 2009, S. 465-471
Gindele, T.; Brechtel, S.; Schröder, J.;
Dillmann, R.: Bayesian Occupancy Grid Filter
for Dynamic Environments Using Prior Map
Knowledge. In: 2009 IEEE Intelligent Vehicles
Symposium, Proceedings. Hrsg.: IEEE Institute
of Electrical and Electronics Engineers. IV09,
Xian, Shaanxi, China, 03.-05.06.2009.
Piscataway, NJ, USA: IEEE Service Center,
2009, S. 669-676
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