Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik
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Roennau, A.; Kerscher, T.; Ziegenmeyer,<br />
M.; Zoellner, J. M.; Dillmann, R.: Six-leg-<br />
ged walking machine in rough terrainbased on<br />
foot point planning. In: 12th International<br />
Conference on Climbing and Walking Robots,<br />
Proceedings. Hrsg.: O. Tosun, H. L. Akin, M.<br />
O. Tokhi, G. S. Virk. CLAWAR <strong>2009</strong>, Istanbul,<br />
Turkey, 09.-11.09.<strong>2009</strong>. Singapore 596224:<br />
World Scientific Publishing Co. Pte. Ltd, <strong>2009</strong>,<br />
S. 591-598<br />
Ruehl, S. W.; Xue, Z.; Zoellner, J. M.;<br />
Dillmann, R.: Integration of a loop based and<br />
an event based framework for control of a<br />
bimanual dextrous service robot. In: IEEE<br />
International Conference on Robotics and<br />
Biomimetics <strong>2009</strong>, Proceedings. Hrsg.: IEEE<br />
Institute of Electrical and Electronics<br />
Engineers. Robio <strong>2009</strong>, Guilin, China, 19.-<br />
23.12.<strong>2009</strong>. Piscataway, NJ, USA: IEEE<br />
Service Center, 2010<br />
Speidel, S.; Benzko, J.; Krappe, S.; Sudra,<br />
G.; Azad, P.; Müller-Stich, B. P.; Gutt, C.;<br />
Dillmann, R.: Automatic Classification of<br />
Minimally Invasive Instruments Based on<br />
Endoscopic Image Sequences. In: Medical<br />
Imaging <strong>2009</strong>: Visualization, Image-Guided<br />
Procedures, and Modeling, Proceedings. Hrsg.:<br />
Michael I. Miga, Kenneth H. Wong. SPIE<br />
Medical Imaging <strong>2009</strong>, Orlando, FL, USA, 07.-<br />
12.02.<strong>2009</strong>. Bellingham, WA, USA: SPIE,<br />
<strong>2009</strong>, S. 72610A.1 - 72610A8, (Visualization,<br />
Image-Guided Procedures, and Modeling;<br />
7261)<br />
Strand, M.; , Dillmann, R.: Approximation<br />
and Segmentation of Objects in Pointclouds<br />
using Superquadrics. In: Proceedingsof the<br />
<strong>2009</strong> IEEE International Conference on<br />
Information and Automation. Hrsg.: IEEE<br />
Institut <strong>für</strong> Anthropomatik<br />
Institute of Electrical and Electronics<br />
Engineers. ICIA <strong>2009</strong>, Zhuhai/Macau, China,<br />
22.-25.06.<strong>2009</strong>. Piscataway, NJ, USA: IEEE<br />
Service Center, <strong>2009</strong>, S. 36<br />
Sudra, G.; Katic, D.; Braun, M.; Speidel, S.;<br />
Castrillon-Oberndorfer, G.; Eggers, G.;<br />
Marmulla, R.; Dillmann, R.: Wissensbasierte<br />
Modellbildung und Situationsinterpretation <strong>für</strong><br />
eine kontextbezogene Chirurgieassistenz. In:<br />
<strong>Informatik</strong> <strong>2009</strong>, Im Focus das Leben - 39.<br />
Jahrestagung der Gesellschaft <strong>für</strong> <strong>Informatik</strong><br />
<strong>2009</strong>, Proceedings. Hrsg.: Stefan Fischer, Erik<br />
Maehle, Rüdiger Reischuk. 39. GI-<br />
Jahrestagung, Lübeck, Germany, 28.09.-<br />
02.10.<strong>2009</strong>. Bonn, Germany: Bonner Köllen<br />
Verlag, <strong>2009</strong>, S. CD-ROM, (GI-Edition-<br />
Lecture Notes in Informatics (LNI); P-154)<br />
Ulbrich, S.; Ruiz, V.; Asfour, T.; Torras, C.;<br />
Dillmann, R.: Rapid Learning of Humanoid<br />
Body Schemas with Kinematic Bezier Maps.<br />
In: IEEE-RAS 9th International Conference on<br />
Humanoid Robots, Proceedings. Hrsg.: IEEE<br />
Institute of Electrical and Electronics<br />
Engineers. Humanoids <strong>2009</strong>, Paris, France,<br />
07.-10.12.<strong>2009</strong>. Piscataway, NJ, USA: IEEE<br />
Service Center, <strong>2009</strong>, S. 431-438<br />
Unterhinninghofen, R.; Ley, S.; Dillmann<br />
R.: Consistency of Flow Quantifications in tridirectional<br />
Phase-Contrast MRI. In: Medical<br />
Imaging <strong>2009</strong>: Image Processing, Proceedings.<br />
Hrsg.: Josien P. W. Pluim; Benoit M. Dawant.<br />
SPIE Medical Imaging <strong>2009</strong>, Orlando, FL,<br />
USA, 07.-12.02.<strong>2009</strong>. Bellingham, WA, USA:<br />
SPIE, <strong>2009</strong>, S. 72592C.1-72592C.8, (Image<br />
Processing; 7259)<br />
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