Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Die Institute der Fakultät und ihre Forschungsvorhaben
Wissensbasierte Zeichenerkennung mit Smart Cameras
(J. Beyerer, M. Grafmüller)
Da auch in der Industrie die Zeichenerkennung immer mehr an Bedeutung gewinnt, steigt
das Interesse an sog. Smart Cameras. Diese ermöglichen neben der Erfassung der Zeichen
auch deren Auswertung. Anwendung finden diese Kameras vor allem in der Verpackungsund
Automobilindustrie zum Lesen von z. B. Seriennummern oder Verfallsdaten. Da sämtliche
Berechnungen in der Kamera ablaufen, sind externe Rechnersysteme weitgehend überflüssig.
Dies reduziert die Kosten und spart Platz.
Im Rahmen dieses Projekts werden Lokalisationsverfahren zum Auffinden von
Textregionen in Bildern untersucht. Zudem werden Segmentierungsverfahren betrachtet, um
einzelne Zeichen aus den Textregionen zu extrahieren. Für eine robuste Klassifikation spielt
neben der Betrachtung passender Merkmale vor allem die Untersuchung und Auswahl geeigneter
Klassifikatoren eine zentrale Rolle. Darüber hinaus sollen durch
Plausibilitätsprüfungen mögliche Fehler bei der Klassifikation aufgedeckt und gegebenenfalls
korrigiert werden. Wichtig ist bei all diesen Teilaufgaben, dass die Randbedingungen,
die durch die Kamera und deren
Anwendung gegeben sind, z.B. begrenzte
Speicher- und Rechenleistung sowie
Echtzeitfähigkeit, mitberücksichtigt
werden.
Smart Camera zur Erkennung und
Auswertung von Zeichen.
Verteilte Kooperation kognitiver Automobile (SFB/TR 28 Teilprojekt B3)
(J. Beyerer, C. Frese)
Die heutige Kommunikationstechnik ermöglicht die drahtlose Kommunikation zwischen
mehreren Fahrzeugen. Dies eröffnet ein Potenzial für kooperative Sicherheitssysteme im
Straßenverkehr. Das Teilprojekt B3 des Sonderforschungsbereichs “Kognitive Automobile"
erforscht ein Konzept für das kooperative Verhalten mehrerer Fahrzeuge in
Gefahrensituationen. Kognitive Automobile, die mit Sensoren und Funkkommunikation ausgestattet
sind, organisieren sich selbständig in kooperativen Gruppen. Jede Gruppe erstellt
ein gemeinsames Lagebild, das die relevante Information über die aktuelle Verkehrssituation
beinhaltet und als Grundlage für die Situationsbewertung dient.
Sobald eine Gefahr erkannt wird, berechnet die Gruppe ein kooperatives Fahrmanöver,
das anschließend von den Einzelfahrzeugen ausgeführt wird. Die große Anzahl möglicher
Handlungskombinationen erschwert eine effiziente kooperative Planung. Methoden zur
kooperativen Verhaltensplanung müssen die spezielle Struktur des Problems ausnutzen, um
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