Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Fahrerassistenzsysteme
(T. Bär, T. Gumpp, D. Nienhüser, T. Schamm)
Automobile der nächsten Generationen werden ihren Fahrer immer besser situativ unterstützen
können. Der unsichtbare intelligente Beifahrer in Form von
Fahrerassistenzsystemen beobachtet ständig die Umgebung, um den Fahrer frühzeitig auf
erkannte Risiken aufmerksam zu machen oder nützliche Informationen zu liefern. Neben
einer Steigerung des Fahrkomforts kann so gleichzeitig ein Beitrag zur energieeffizienten
Fahrweise geleistet werden.
Fahrspurerkennung mittels 2D-Kamera
Institut für Anthropomatik
Seit 2006 werden in Kooperation mit der Fa. Harman/Becker Automotive Systems
GmbH derartige elektronische Zusatzeinrichtungen für Fahrzeuge entwickelt. Aufbauend
auf dem aus Navigationsgeräten bekannten statischen Kartenmaterial werden relevante
Aspekte der Fahrzeugumgebung in Form eines dynamischen Umweltmodells repräsentiert
und ausgewertet. Auf diese Weise sind ständig Informationen zur Position und zum
Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer verfügbar. Wesentliche Teile der
Verkehrsinfrastruktur wie Fahrspuren, Verkehrszeichen und Ampeln werden erkannt und
im Prozess der Informationsfusion verarbeitet. Darauf aufbauend können auch abstrakte
Konzepte abgeleitet werden und so beispielsweise Informationen zum aktuellen Wetter oder
zu einer Stausituation bereitgestellt werden.
Die Grundlage dafür wird durch den Einsatz von Sensoren wie Kameras und
Tiefenbildsensoren gelegt. Ihre Informationen werden von den im Rahmen dieses Projekts
schwerpunktmäßig entwickelten Algorithmen ausgewertet. Neben der reinen
Umfelderkennung sind sie auch in der Lage, Konflikte mit bestehenden Informationen zu
erkennen und aufzulösen. Besonderer Wert wird auf den Einsatz robuster Algorithmen aus
den Bereichen des Maschinensehens und des maschinellen Lernens wie beispielsweise
Support Vektor Maschinen gelegt. In Kombination mit der synergetischen Fusion von
Sensordaten und anderen Informationsquellen lassen sich so Assistenzsysteme realisieren,
die auch in komplexen Situationen wie im Innenstadtbereich oder in Baustellen zuverlässige
Ergebnisse liefern.
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