Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Forschungsbereich
Interaktive
Echtzeitsysteme
Institut für Anthropomatik
Bildfusion von kombinierten Stereo- und Spektralserien
Institut für Anthropomatik
Leiter: Prof. Dr. J. Beyerer
Sekretariat: G. Gross
Akadem. Mitarbeiter: T. Bader (F), A. Belkin, T. Emter (F),
Y. Fischer (ab 15.06.2009), C. Frese (F),
I. Gheta (F), M. Grafmüller (ab 01.01.2009),
M. Grinberg (F), R. Gruna, B. Kühn,
T. Machmer (bis 31.12.2009), M. Mai (F),
J. Sander (F), M. Schleipen (F), A. Swerdlow,
M. Teutsch (ab 14.09.2009), H.-H. Vagts,
S. Werling,
P. Woock (ab 01.07.2009)
Gastwissenschaftler: Dr. M. Heizmann (bis 30.04.2009),
Dr. M. Huber (F, ab 01.06.2009)
Lehrbeauftragter: Dr. J. Geisler
(J. Beyerer, I. Gheta, M. Heizmann)
Am Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme wurde in Kooperation mit dem Fraunhofer-
Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildverarbeitung IOSB ein Kamera-Array entwickelt,
das zur Erfassung von multivariaten Bildserien geeignet ist. Es besteht aus neun
Kameras mit schmalbandigen Interferenzfiltern, die in einer 3x3-Matrix angeordnet sind.
Ein Beispiel für multivariate Bildserien sind kombinierte Stereo- und Spektralserien.
Diese können gleichzeitig mit dem Kamera-Array aufgenommen werden, so dass die Bilder
der Serie neben spektraler Information auch die aus dem Stereoeffekt resultierende
Tiefeninformation enthalten. Der Stereoeffekt verursacht in Kombination mit den unterschiedlichen
Spektralbereichen der Bilder Schwierigkeiten für Standardalgorithmen, da korrespondierende
Bildbereiche in den Bildern meist unterschiedliche Intensitäten aufweisen.
Der hier gewählte Registrierungsansatz verwendet als robuste Merkmale Regionen, deren
Größe und Gestalt in den Bildern der Serie weitgehend konstant sind. Die registrierten Bilder
können als reine Spektralserie interpretiert und entsprechend fusioniert werden. Ein möglicher
Anwendungsbereich für derartige Kamera-Arrays ist die Materialklassifikation.
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