Jahresbericht informatik 2009 - KIT – Fakultät für Informatik

Aktive Beleuchtungssysteme in der automatischen Sichtprüfung
Institut für Anthropomatik
In der deflektometrische Auswertung
des Prüfobjekts (Teller) sind Defekte,
etwa kleine Krater in der Glasur,
leicht zu detektieren.
(J. Beyerer, R. Gruna)
Neben der Aufnahmeoptik spielt die Beleuchtung eine zentrale Rolle bei der
Bilddatengewinnung für die automatische Sichtprüfung. Geeignete Beleuchtungsparameter
ermöglichen die Extraktion robuster Merkmale aus Bildern und Bildserien und können so
die Mustererkennung und Bildauswertung effizienter gestalten. Wie dabei systematisch
Parameter gewählt werden können, um aussagekräftige Informationen über ein Prüfobjekt
zu gewinnen, ist ein aktuelles Forschungsgebiet
des maschinellen Sehens.
In Zusammenarbeit mit der Abteilung
Sichtprüfsysteme des Fraunhofer-Instituts für
Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung
IOSB werden programmierbare
Beleuchtungssysteme entwickelt und untersucht,
die eine variable Bildgewinnung- und verarbeitung
mit verschiedenen Beleuchtungsparametern
Projektor-Kamera-System
ermöglichen. Als Lichtquelle dienen hier digitale
Videoprojektoren, deren emittiertes Lichtfeld
durch Kopplung mit einer Kamera zu einem Projektor-Kamera-System rechnergesteuert
kontrolliert werden kann. Durch ein angepasstes Lichtfeld lässt sich die Beleuchtung einer
Szene derart verändern, dass der Sollzustand der zu prüfenden Szene "neutralisiert" wird.
Durch diese inverse Beleuchtung treten Abweichungen von der Szene besonders deutlich
hervor und können effizient detektiert werden.
Links: Szene mit inverser Beleuchtung. Rechts: Anomalien treten deutlich hervor.
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