+-1206 : <strong>Lösungen</strong> <strong>zu</strong> <strong>den</strong> <strong>Aufgaben</strong>tiv: Die Orbits laufen vom Fixpunkt weg. Ob sie bis ins Unendlichelaufen oder nur <strong>zu</strong> einem Grenzzyklus, kann manhieraus nicht sehen. Bei e < 0 ist (0, 0) ein Attraktor.18.2.15. Van der Pol-SchwänzeIn u" + u - eu' ( 1 - u2) = 0 konkurrieren drei Glieder.Wenn z. B. u" schwach wird, bleibt die Quasistationarität(QSt) u = eu'(1 - u2), also u 1 = v = ul(e(1- u2)). Genaudies ist der "Schwanz" (für u » 1 eine Hyperbelv = 1 I ( eu) ). Warum stellt sich die QSt bei u » 1 so schnellein? Die Einstellzeit -r = 1 I ( eu 2 ) ist bei u » 1 bestimmt vielkürzer als die Periode des Zyklus, die 21r beträgt. Warum aberbleibt die QSt nicht erhalten, sondern mündet die Trajektoriein <strong>den</strong> Grenzzyklus? Da v' = v(l + u2)1(1- u2)2, wird v'sehr groß, wenn u sich der 1 nähert, und bricht das bisherigeGleichgewicht der bei<strong>den</strong> anderen Glieder.18.3.1. Descartes' RegelBeweis durch vollständige Induktion: Die Regel gilt sicherfür n = 1: P 1 = ao + x hat eine positive oder eine negativeLösung, je nachdem, ob ao negativ oder positiv ist. Wir nehmenan, die Regel gelte auch für jedes Polynom n - 1-tenGrades Pn-1· Jedes Polynom n-ten Grades Pn läßt sich auseinem Pn-! erzeugen durch Multiplikation mit x, Umtaufender Koeffizienten und Addition eines neuen a 0 . Nun hatPn - ao = xPn-! ebensoviele Zeichenwechsel und Nullstellenwie Pn-! und da<strong>zu</strong> eine Nullstelle bei x = 0. Geht man<strong>zu</strong>m vollständigen P n über, verschiebt also die KurvePn - ao um ao, dann rutscht diese <strong>zu</strong>sätzliche Nullstelleins Positive oder Negative, je nachdem, ob a 0 ein anderesoder dasselbe Vorzeichen hat wie die Ableitung vonPn - ao bei x = 0, die ja einfach a1 heißt. Ein durch ao erzeugter<strong>zu</strong>sätzlicher Zeichenwechsel schafft also eine neuepositive Nullstelle, ein <strong>zu</strong>sätzlicher Zeichenwechsel in derabwechselnd vorzeichengeänderten a;-Folge eine neue negativeNullstelle. Beim Verschieben um ao kann aber eine geradeAnzahl Nullstellen verlorengehen, wenn dies einen odereinige "Busen" der Kurve über die x-Achse hebt oder untersie senkt. Solche Paare verlorener reeller Nullstellen wer<strong>den</strong><strong>zu</strong> konjugiert komplexen Paaren. Hat Ihnen dies Mühe gemacht?Dann können Sie werten, wie genial manche Leuteschon vor fast 400 Jahren waren.18.3;2. Bevölkerungsexplosion IEs gibt z. Z. 5 · 109 Menschen. Sie haben, einschließlich derEntwicklungsländer, vielleicht eine mittlere Lebensdauervon 50 Jahren. Bei Stationarität müßten pro Jahr 108, proSekunde 3 Leute sterben, ebensoviele geboren wer<strong>den</strong>. InWirklichkeit schätzt man eine Verdopplungszeit von etwa25 Jahren: N =No exp(tl(25ln 2)), N = N 136: Es erfolgenin der Sekunde 4,6 mehr Geburten als Todesfälle.18.3.3. Bevölkerungsexplosion IIMit 2k Kindern/Paar, die ihr fruchtbares Alter erreichen undnützen, und einer Generationsdauer T wächst die Menschheitwie Noe!T. Tippen wir erst auf 2k = 4 und T = 30 (mittlererAltersunterschied zwischen Eltern und Kind). Es würde folgenN = No2 1 1 30 . Wenn die wirkliche Verdopplungszeit 25Jahre ist, müssen wir 2k auf 2 · 26/ 5 = 4,6 Kinder/Paar heraufsetzen.A.D. 2365 wohnte auf jedem m2 ein Mensch,wenn es so weiterginge.18.3.4. Sterbemodell IModell (1) liefert in Analogie <strong>zu</strong>m radioaktiven Zerfall oder<strong>zu</strong>r Absorptionskurve eine exponentielle Pyramide. Modell(2) ist analog <strong>zu</strong>r Absorption von rx-Teilchen (Aufgabe13.2.7) mit glockenförrniger Verteilung der erreichten Lebensalter,um so schmaler, je größer die fatale Anzahl derDefekte ist.18.3.5. Sterbemodell IIN = Anzahl der Defekte, die <strong>zu</strong>m Tod führen; v dt = mittlereWahrscheinlichkeit für Auftreten eines Defekts in der Zeit dt(t in Jahren). Mittleres SterbealterN lv = 74a. Viertelwerts-Breite ,;;NTSiv = 9,5 a, alsoN = 23,8: v = 0,23 a-1. (Vgl.Aufgabe 13.2.7.)18.3.6. TierwachstumDas Modell sagt m = am 2 13 - bm, oder durch <strong>den</strong> "Radius" rdes Körpers ausgedrückt (m ~ r 2 r): r = A- Br, alsor =AlB+ (ro- AlB) e- 81 . Für m ergibt sich eine S-Kurve,die das Wachstum vieler Tierarten ganz gut wiedergibt.Für n-dimensionale Tiere sieht r(t) genauso aus, m ~ rn.Die S-Kurve nähert sich asymptotisch m 00 = (AIBf, derWendepunkt liegt bei mw = (1 - 1lnfm 00 , für sehr großen also m 001e, und fw = ln(n- nBroiA)IB.18.3.7. Talent-RückkopplungSei L der Überschuß meiner "Leistung" über einen gewissen"Normalwert". Dieser Erfolg beflügelt mich <strong>zu</strong> weiterer Steigerung,nur begrenzt durch eine ebenfalls L-ab hängige Ermüdung(heute vielfach auch durch die Furcht, aus der Reihe <strong>zu</strong>tanzen): L = aL(l -LI K). Das ist wieder die Verhulst-Gleichung(18.27). Entschei<strong>den</strong> Sie selbst, ob das für Sie annähernd<strong>zu</strong>trifft und wo die Parameter Ihrer Kurve liegen.18.3.8. BifurkationDie x-Werte der Zweierperiode sind die stabilen <strong>Lösungen</strong>von x =f(f(x)) =J 2 (x), d.h. von3 2 ( 1) l 1x -2x + 1.x--+-.a a a3(L. 9)Eine weitere Lösung dieser Gleichung ist leicht <strong>zu</strong> fin<strong>den</strong>:x =f(x) =} x =f(f(x)) usw.: Alle Kurvenr(x) schnei<strong>den</strong>sich und die x-Gerade bei x = 1 - 1 I a, aber dieser Punktist bei <strong>den</strong> meisten instabil (Betrag der Steigung > 1). Erhilft uns aber beim Lösen von (L. 9): Division dieses Polynomsdurch x- 1 + lla liefert x 2 - (1 + lla)x + 1la +1 la 3 mit <strong>den</strong> Wurzeln x2,3 = (a + 1 ± v' a2 - 2a- 3)1(2a).Diese stationären Punkte wer<strong>den</strong> instabil, wenn j 2 (x) dortsteiler als -1 fällt, also ab x3 - 3x 2 12 + (1 + 1la)xl2-ll(4a)- ll(4a 3 ) = 0. Wir subtrahieren dies von (L. 9)und erhalten eine quadratische Gleichung mit der Lösungx = ( a + 1 ± j a 2 - 4a + 1 -10 I a) I (2a). Dies muß gleichx2,3 sein, woraus a = 1 + v'6 folgt. Einsetzen dieses a in x 2,3liefert die übrigen angegebenen Werte.
"Kapitel18: <strong>Lösungen</strong> 120718.3.9. Anti-WojtilaHier ist Xt+I für jedes x1 > 0 sinnvoll, nämlich positiv. Stationaritätbei x = 0 und Xs = 1 + (1lb) lna. Eigenwerte:f' ( 0) = a eh, f' ( 1 + ( 1 I b) ln a) = 1 - b - ln a = A =1 - ln(f' (0) ). Für a eh < 1 ist x = 0 stabil, der andere Fixpunktnicht: Die Bevölkerung stirbt aus. Bei 0 < b +ln a < 2 ist Xs stabil und wird monoton angestrebt, bei1 < .b + ln a < 2 abwechselnd von bei<strong>den</strong> Seiten, oberhalbdavon Bifurkation <strong>zu</strong> Periodizität mit Feigenbaum-Szenarioder Perio<strong>den</strong>verdopplung bis <strong>zu</strong>m Chaos.18.3.10. Lösbares ChaosMit 1 - x = cos 2 qJ folgt Xn+ 1 = 4 sin 2 rp 11 cos 2 rp 11sin 2 (2rp 11 ). rp 11 verdoppelt sich bei jedem Schritt, aber dersin 2 stutzt es immer wieder auf <strong>den</strong> Bereich (0, 2w) oder eigentlich(0, 1r 12) <strong>zu</strong>sammen. rp verhält sich also in diesemBereich genauso wie x bei der Iteration x Xm, hatj 2 (x)zwei Maxima dort, wof(x) = Xm, und ein Minimum bei Xm.Dies folgt aus j 2 '(x) = (f(f(x)))' =f'(f(x))f'(x) = 0. DieGerade y = x kann eine solche Kurve nur an höchstens einerStelle berühren. Beim Fixpunkt Xf vonj(x) ist das der Fall,bei dem Parameterwert, wo er seine Stabilität verliert, woalso f' (x 1 ) = -1 ist: Dort ist auch j 2 (xJ) = j(f(xJ)) =f(xJ) = Xf, und f 2 '(xJ) = f'(f(x))f'(x) = f'(xJ) 2 = 1.Bei der zweiten Ableitung muß man noch mehr daraufachten, nach was abgeleitet wird: j 2" (x 1 ) = (f(f(x)) )" =(f'(f(x))f'(x))' = f"(x)(f'(x)) 2 + f'(f(x))f"(x), also bei x= XJ:P' =f"(xj)(f'(xJ) 2 +f'(xJ)) =!"(1-1) = 0. DieTangente ist immer eine Wendetangente. Wenn mit steigendemParameter die Buckel von f und j 2 sich stärker vorwölben,entstehen aus x1 drei Schnitte der Gera<strong>den</strong> mitj 2 ( x): Ein instabiler Fixpunkt (f 2 ' > 1), flankiert von zweistabilen (f 2 ' < 1). Die Periode hat sich verdoppelt. Vonj 2 (x) ausgehend, folgert man das Analoge für j 4 (x) usw.,nur in immer engeren Parameterbereichen. Anders mitr(x), wenn n andere Primfaktoren als 2 enthält. Dann istauch Intermittenz möglich.18.3.12. lntermittenzIntermittentee Übergang ins Chaos bedeutet, daß sich eineKurve x = f(x) soeben von der Gera<strong>den</strong> y = x gelöst hat.Die Kurve y = f(x)- x hängt dann ähnlich einer Parabeldicht über y = 0. Wir nähern sie als y = a + bx 2 . Die Spinnezieht jetzt unter 45° und kommt, wenn sie bei x war, nur einStück ( a + bx 2 ) I v2 weiter. Wie viele Schritte braucht sie bisx1, wo die Engstelle überwun<strong>den</strong>, also bx 1 » a ist? Wenn einSchritt eine Zeiteinheit dauert, können wir sagen dxldt =(a+bx 2 )1v2, mit der Lösung x = 1/( Vab arctan( y'b/ax)).Den Kanal, beginnend bei - x1, en<strong>den</strong>d bei XJ, <strong>zu</strong> passieren,braucht also t = 2w I Vab Schritte (man beachtex 1 > Vafh). Nun springt die Spinne, wenn sie in <strong>den</strong> Kanalgerät, nicht immer an sein Ende, sondern an irgendeine Stelledes Kanals; daher braucht sie im Mittel die Hälfte dieser Passagedauer.18.3.13. Stetig und diskretLaut (18.30) ist der Zuwachs von N in einer GenerationaN(!- NIK), in der Zeit dt laut (18.27) A dtN(l- N IN,1).Dem a in (18.30) entspricht also 1 + A dt in (18.27), unddies ist nur infinitesimal größer als 1 und kann nie in <strong>den</strong>periodischen oder gar chaotischen Bereich gelangen.18.3.14. Die Sün<strong>den</strong> der OpasDies ist das diskrete Modell: Xt+I = x1 + ax1(1 - x1_,) nachevtl. Normierung. Stationarität: Xs = 1, Linearisierung inderen Umgebung: x = Xs + u, Ut+i = u1 - au1_,, Lösungu1 = .lc 1 u0 mit .Jc 2 = ), - a, also ), =!±Fa· Beia < 0,25 sind beide A reell und liegen zwischen 0 und 1:Stabilität mit monotonem An- oder Abklingen gegenx = 1. Bei 0,25 < a < 1 sind die ), konjugiert komplexmit j),j < 1: Stabilität mit gedämpfter Schwingung umx = 1. Bei a = 1 erfolgt Bifurkation <strong>zu</strong>r Instabilität.A =! ± iR = A eiß mit ß = arctanv'4a- 1, allgemeineLösung x 1 = B(eißt + e-ißt) = 2Bcos(ßt). Bei a = 1wird ß = 60°: Übergang <strong>zu</strong> einer ungedämpften Sechserperiode,für größere a Chaos, unterbrochen durch anderePerio<strong>den</strong>, z. B. Siebenerperiode um a = 1, 2.18.3.15. SymbioseEinsetzen der x- und y-Werte für <strong>den</strong> vierten Fixpunkt verwandeltdie Systemmatrix in1 ( ac(e-d) -ae(d-e))cd- ej -bf(c-f) bd(f- c) ·Ihre Determinante D = ab(cd - ef)(e - d)(f - c)l(cd- ej) 2 ist bei schwacher Symbiose (cd > ej) immerpositiv, die Spur T = (ac(e- d) + bd(f- c,j)l(cd- ef)ist dann immer negativ, beide Wurzeln von ), - T ), + D= 0 haben negative Realteile: Der Fixpunkt ist stabil. Dasselbegilt in <strong>den</strong> übrigen Fällen der Öko-Tabelle, falls0 < e < d und 0 < f < c.18.3.16. Konkurrenzy = Ax" müßte auch die Systemgleichungen erfüllen. Wirbil<strong>den</strong> die logarithmischen Ableitungen beider Seiten:YIY = nilx = b(l- dy-fx) = na(l- cx- ey). Es ergibtsich also ein linearer Zusammenhang zwischen y und x,was der Forderung widerspricht, außer für n = 1. Für diesenFall müßte a = b sein, dann erfüllt y = (e- d)xl(f- c) dieForderung: Die Separatfix ist eine Gerade. Den anderen Fall,d = e und c = f (i<strong>den</strong>tische Ressourcen), der y rv xhfa ergibt,kennen wir schon aus dem Text.
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