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Programação Linear (e rudimentos de otimização não-linear)

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notas <strong>de</strong> aula – versão 64 - Jerônimo C. Pellegrini<br />

176 CAPÍTULO 13. OTIMIZAÇÃO NÃO LINEAR<br />

• Se ∇ 2 f(x ∗ ) é <strong>de</strong>finida positiva então x ∗ é mínimo local.<br />

• Se ∇ 2 f(x ∗ ) é <strong>de</strong>finida negativa então x ∗ é máximo local.<br />

Note que exigimos que a Hessiana seja <strong>de</strong>finida positiva (e não apenas<br />

semi<strong>de</strong>finida).<br />

Exemplo 13.9. Seja f(x, y) = 2 sen(x) + cos(y), cujo gráfico mostramos a<br />

seguir.<br />

2<br />

0<br />

−2<br />

−4<br />

−2 0<br />

2<br />

4 −5<br />

Temos<br />

( )<br />

∇f(x, y) = (2 cos x, − sin(x)) T , ∇ 2 −2 sen(x) 0<br />

f(x, y) =<br />

.<br />

0 − cos(x)<br />

Queremos <strong>de</strong>terminar se um dos pontos a seguir é mínimo local:<br />

( ) ( )<br />

−<br />

π<br />

2 −<br />

π<br />

, 2 .<br />

0 π<br />

Tomando o primeiro ponto, temos<br />

Versão Preliminar<br />

No entanto,<br />

∇ 2 f(x, y) =<br />

∇f(− π 2 , 0) = (2 cos −π 2 , − sin(0))T<br />

= (2(0) − 0) T = 0.<br />

( ) ( )<br />

−2 sen(x) 0 2 0<br />

= ,<br />

0 − cos(x) 0 −1<br />

0<br />

5

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