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Programação Linear (e rudimentos de otimização não-linear)

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notas <strong>de</strong> aula – versão 64 - Jerônimo C. Pellegrini<br />

13.2. OTIMIZAÇÃO COM RESTRIÇÕES 177<br />

portanto não po<strong>de</strong>mos concluir que se trata <strong>de</strong> um ponto ótimo (<strong>de</strong> fato,<br />

é um ponto <strong>de</strong> sela!)<br />

Agora, para o segundo ponto,<br />

E a Hessiana é<br />

∇f(− π 2 , 0) = (2 cos −π 2 , − sin(π))T<br />

= (2(0) − 0) T = 0.<br />

( ) ( )<br />

∇ 2 −2 sen(x) 0 2 0<br />

f(x, y) =<br />

= ,<br />

0 − cos(x) 0 1<br />

e como a Hessiana é <strong>de</strong>finida positiva (seus autovalores são estritamente<br />

maiores que zero), temos um mínimo local.<br />

◭<br />

13.1.2 Métodos<br />

Há uma gran<strong>de</strong> quantida<strong>de</strong> <strong>de</strong> métodos para otimização não <strong>linear</strong> sem<br />

restrições. Apresentamos brevemente aqui algumas categorias <strong>de</strong> métodos.<br />

Busca <strong>linear</strong><br />

Ajuste <strong>de</strong> curvas<br />

Busca pelo gradiente (<strong>de</strong>scida mais íngreme)<br />

13.2 Otimização com restrições<br />

Exemplo 13.10. Consi<strong>de</strong>re o seguinte problema.<br />

max 1 T x<br />

s.a. : − x 2 1 + 4x 1 − 4 ≤ x 2<br />

Versão Preliminar<br />

− 4x 2 1 + 16x 1 − 4 ≥ x 2<br />

x ∈ R 2<br />

A próxima figura mostra a região viável <strong>de</strong>ste problema, o gradiente do<br />

objetivo e o hiperplano perpendicular a ele.

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