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92 Capítulo 2. La máquina sincrónica
y por fase
T g = n
(
E frms 3φV rms 3φ sen δ
+ 1 Vrms 2 3φ (χ )
d − χ q )sen 2δ
. (2.29)
(nρθ 0 )χ d 2 nρθ 0 χ d χ q
El sentido positivo (+) del torque es el del sentido contrario a la velocidad actual, por lo tanto si se
quiere el torque positivo (+) en el sentido de la velocidad, se debe cambiar el signo del torque.
Dicho de otra forma, cuando el torque es positivo se opone al movimiento o sea la máquina opera
como generador y viceversa.
La figura 2.4 muestra una gráfica para este torque.
T g
Fundamental
Armónica
δ
Zona de
Motorización
Zona de
Generación
Figura 2.4: Variación de T g con respecto a δ.
En la figura 2.4 se muestran las componentes del torque total y los modos de funcionamiento:
generación y motorización.
nθ 0 (t) = nθ 0 (0) − ω r t.
Suponemos
ω r = ω s + ∆ω,
nθ 0 (t) = nθ 0 (0) − ∆ωt − ω s t.
Con nθ 0 (0) = π/2 − δ 0 ,
nθ 0 (t) = π/2 − δ 0 + ∆ωt − ω s t. (2.30)
δ(t) = δ 0 + ∆ωt , ∆ω = ω r − ω s .