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maquinas de corriente alterna.pdf - Universidad Tecnológica de ...

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2.6. Operación transitoria y <strong>de</strong>sbalanceada <strong>de</strong> la maquinaria sincrónica 111<br />

El incremento <strong>de</strong> energía cinética en el eje es:<br />

∆E(t) =<br />

∆E(t) =<br />

∆E(t) =<br />

∆E(t) =<br />

∫ t<br />

0<br />

∫ t<br />

0<br />

∫ t<br />

0<br />

∫ δ1<br />

P(t)dt,<br />

∆ ∑ T∆ωdt,<br />

∆ ∑ T dδ<br />

dt dt,<br />

δ 0<br />

∆ ∑ Tdδ. (2.63)<br />

De δ 0 a δ 1 la integral es igual al área A 1 y representa un pérdida <strong>de</strong> energía cinética y una ligera<br />

disminución <strong>de</strong> la velocidad.<br />

De δ 1 a δ max la expresión ∆ ∑ T cambia <strong>de</strong> signo (el torque electromagnético es superior al <strong>de</strong> la<br />

carga), y en consecuencia la máquina recupera energía cinética.<br />

Si antes <strong>de</strong> llegar al valor <strong>de</strong>l δ max la máquina recupera la energía cinética perdida, la máquina<br />

logra la estabilidad oscilando alre<strong>de</strong>dor <strong>de</strong>l ángulo δ 1 ; por el contrario si al llegar a δ max todavía tiene<br />

pérdida neta <strong>de</strong> energía, ésto significa que ˙δ(t) es todavía positiva implicando mayores aumentos <strong>de</strong><br />

δ(t).<br />

Recordar que:<br />

y que si<br />

es porque ˙δ(t) es positivo.<br />

ω r = −ω + ˙δ(t),<br />

|ω r | < |ω s |,<br />

Si δ(t) sigue aumentando la máquina pier<strong>de</strong> aún más energía cinética y no se recupera.<br />

De ahí que para que haya estabilidad el área A 2 <strong>de</strong>be ser mayor o igual que el área A 1 .<br />

Nótese que la máquina <strong>de</strong> la figura 2.21, representa una situación estable.<br />

2.6. Operación transitoria y <strong>de</strong>sbalanceada <strong>de</strong> la maquinaria<br />

sincrónica<br />

2.6.1. Ecuaciones y generalida<strong>de</strong>s<br />

En las ecuaciones vistas para la máquina sincrónica con <strong>de</strong>vanados amortiguadores, se <strong>de</strong>fine:<br />

L d<br />

L q<br />

= L x0 + L xymax : inductancia sincrónica <strong>de</strong> eje directo,<br />

= L x0 − L xymax : inductancia sincrónica <strong>de</strong> eje em cuadratura.

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