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2.2. Máquina sincrónica trifásica balanceada en regimen permanente y velocidad constante 93
nθ 0 (t) = π/2 − δ 0 − ω r t. (2.31)
Si ω r ≠ ω s , es decir si la velocidad del rotor es diferente de la sincrónica; δ ya no será constante
sino que variará indefinidamente, tal como se muestra en la figura 2.5.
δ(t)
6π
4π
2π
δ 0
t
Figura 2.5: Variación de δ(t) con respecto al tiempo.
Reemplazando δ por δ(t) en la expresión del torque, éste contempla las variaciones de la velocidad
con respecto a la sincrónica.
Al ser ω r ≠ ω s , luego el torque es oscilatorio con respecto al tiempo (figura 2.6).
T g
t
Figura 2.6: Variación de T g (t) con respecto al tiempo.
La frecuencia de oscilación depende de la diferencia entre las velocidades; mientras más alta sea la
diferencia entre las velocidades ω r y ω s , más alta será esta frecuencia de oscilación.
Este torque oscilatorio no produce trabajo útil, dado que su valor promedio es cero:
T gmedio = 1 T
∫ T
0
T g (t)dt = 0. (2.32)
Esto hace que el motor sincrónico no tenga par de arranque y deba ser llevado a la velocidad sincrónica
por métodos auxiliares.