maquinas de corriente alterna.pdf - Universidad Tecnológica de ...

2.6. Operación transitoria y desbalanceada de la maquinaria sincrónica 167
T a
K A[ω r − (−ω s)]
−ω s
ω r
Figura 2.48: Característica torque-velocidad para un devanado amortiguador.
Linealizando (figura 2.48):
K A =
Despreciando la fricción:
T a = T M = K A (ω r + ω s ),
T M
ω r + ω s
= T M
sω s
=
24,74
(0,035)(125,66) = 5,62.
D = f + K A = 5,62 N − m
rad.mec/s ,
D = 0,033 N − m
◦ elec/s . ◭
b)
J¨δ(t) + D ˙δ(t) + Knδ(t) = ±T ext + fω.
J = 1 Kg − m 2 N − m
= 1
rad.mec/s 2,
D = 5,62 N − m
rad.mec/s ,
K = 2,5 N − m ( ) 180 N − m
◦ elec = 2,5 π rad.elec = 143,24 N − m
rad.elec ,
por que K en la fórmula del torque está en N − m
rad.elec
¨δ(t) + 5,62˙δ(t) + (143,24)(3)δ(t) = ±T ext ,