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2.4. Ecuación del eje mecánico para la máquina sincrónica 107
T a
−ω s
ω r
Figura 2.18: Característica torque-velocidad para un devanado auxiliar.
y recordando que se hizo:
δ(t) = −δ(t),
ω r
= −ω s + ˙δ(t).
Reemplazando:
T a = K A (−ω s + ˙δ(t) + ω s ),
T a = K A ˙δ(t). (2.58)
Se incorporó este torque a la ecuación adicional del par y se tiene:
T g (δ) + J¨δ(t) + (f + K A )˙δ(t) = fω ± T ext .
Llamando a:
f + K A = D,
coeficiente de amortiguamiento se tiene:
T g (δ) + J¨δ(t) + D ˙δ(t) = fω ± T ext . (2.59)
Notese que fω es el par de fricción en estado permanente.