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170 CAPITOLO 3. PROCESSI STOCASTICI<br />

Si noti che le ipotesi di questi due teoremi ergodici sono molto generali e si potrebbe<br />

dimostrare che valgono per tutti gli esempi stazionari studiati in questo corso.<br />

3.4.2 Funzione di autocorrelazione empirica<br />

Spesso abbiamo bisogno della convergenza delle medie temporali di certe funzioni del porcesso,<br />

e non solo del processo stesso:<br />

1<br />

n<br />

nX<br />

g (Xi) ! g<br />

i=1<br />

Dobbiamo allora veri…care le ipotesi del teorema ergodico per il nuovo processo stocastico<br />

(g (Xn)) n 1 . Ecco un esempio semplice.<br />

Proposizione 21 Sia (Xn) n 0 un processo stazionario in senso lato, con momento quarto<br />

…nito, tale che il valor medio E X 2 nX 2 n+k sia indipendente da n e<br />

In altre parole, assumiamo che<br />

lim<br />

k!1 E X2 0X 2 k = E X2 0<br />

lim<br />

k!1 Cov X2 0; X 2 k<br />

= 0:<br />

Allora 1 Pn n i=1 X2 i converge a E X2 1 in media quadratica ed in probabilità.<br />

Proof. Si consideri il processo Yn = X2 n. La funzione valor medio di (Yn) è E X2 n che è<br />

indipendente da n per la stazionarietà di (Xn). Per la funzione di autocorrelazione abbiamo<br />

poi<br />

C (n; n + k) = E [YnYn+k] E X 2 n<br />

2 2<br />

= E XnX 2 n+k E X 2 n<br />

2<br />

e qui abbiamo bisogno delle nuove ipotesi della proposizione. Quindi (Yn) è stazionario in senso<br />

lato. In…ne, grazie all’ipotesi limk!1 E X2 0X2 k = E X2 2<br />

0 , che signi…ca limk!1 CY (k) =<br />

0 dove CY (k) è la funzione di autocorrelazione di (Yn), possiamo applicare il teorema ergodico.<br />

La dimostrazione è completa.<br />

Ancor più interessante è il seguente risultato, legato alla stima empirica della funzione di<br />

autocorrelazione R (n). Dato un processo (Xn) n 1 , chiamiamo funzione di autocorrelazione<br />

empirica l’espressione<br />

1<br />

n<br />

nX<br />

i=1<br />

XiXi+k:<br />

Teorema 28 Sia (Xn) n 0 un processo stazionario in senso lato, con momento quarto …nito,<br />

tale che E [XnXn+kXn+jXn+j+k] sia indipendente da n e<br />

lim<br />

j!1 E [X0XkXjXj+k] = E [X0Xk] 2<br />

2 :<br />

per ogni k = 0; 1; :::

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