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214 CAPITOLO 4. ANALISI E PREVISIONE DI SERIE STORICHE<br />

e vediamole come equazioni, lineari, nelle incognite b1; b2; :::; bp. Risolvendole si trovano<br />

questi coe¢ cienti, cioè un modello AR empirico<br />

1<br />

pX<br />

k=1<br />

bkL k<br />

!<br />

Xt = "t:<br />

Questo metodo funziona in ipotesi di stazionarietà del processo. Vedremo nei paragra…pratici<br />

sull’uso del software che viene proposto un metodo alternativo (comando ar.ols, ols =<br />

ordinary least squares) basato sull’idea universale di …ttare un modello ai dati tramite minimi<br />

quadrati (si minimizza, al variare dei parametri incogniti del modello, la somma dei quadrati<br />

dei residui, cioè degli scarti tra i valori sperimentali veri e quelli forniti dal modello). Il metodo<br />

dei minimi quadrati non richiede alcuna ipotesi di stazionarietà, quindi è più ‡essibile. Però<br />

è meno improntato all’idea di struttura. Se vale la stazionarietà, la ricerca dei coe¢ cienti<br />

tramite le equazioni di Yule-Walker appare più strutturale, meno soggetto alle ‡uttuazioni<br />

dovute ai valori particolari dell’esperimento (anche se una quanti…cazione precisa di queste<br />

frasi è molto di¢ cile, per cui vanno prese come indicazione di principio, che può essere<br />

disattesa in moti esempi). Certamente, se ad esempio si usano entrambi i metodi (nel caso<br />

stazionario) ed i valori trovati per i coe¢ cieti sono simili, questa è una bella indicazione di<br />

bontà del modello.<br />

4.2.10 Funzione di autocorrelazione, complementi<br />

Continuiamo ad assumere di esaminare un processo ARMA stazionario a media nulla, sotto<br />

le ipotesi (4.5), per cui in particolare vale<br />

Xt =<br />

1X<br />

'iL i "t:<br />

i=0<br />

Quindi possiamo calcolare E Xt j 1 + P q<br />

k=1 kL k "t anche per j q, il caso non trattato<br />

nella Proposizione 25.<br />

Proposizione 26 Sotto le ipotesiprecedenti, per ogni j = 0; :::; q vale<br />

R (j)<br />

pX<br />

k=1<br />

Quindi, per ogni j 0 possiamo scrivere<br />

R (j)<br />

pX<br />

k=1<br />

X<br />

kR (j k) =<br />

kR (j k) =<br />

1X<br />

i=0<br />

q j<br />

'i i+j<br />

2<br />

:<br />

i=0<br />

' i i+j 2 1i+j2f0;:::;qg:

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