ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Modelado, Análisis y Construcción de una Plataforma Paralela Experimental
para Aterrizaje y Despegue de Helicópteros 119
Fig. 5. Prueba en campo de la plataforma experimental.
Fig. 6. Helicóptero Colibrí aterrizado en la heliplataforma, durante el movimiento
del barco.
7. Conclusiones y Trabajos Futuros
Con la simulación se demostró que es posible compensar el movimiento
del mar a través de una plataforma Stewart-Gough, por medio de un algoritmo
de control, que determina los desplazamientos de los actuadores a
cada instante.
El prototipo desarrollado ha demostrado su capacidad para la ayuda para
el aterrizaje y despegue de helicópteros de pequeñas dimensiones. Los
equipos utilizados, han demostrado ser idóneos para el control de la plataforma
de aterrizaje.