ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

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Índice CAPÍTULO 1 SLAM Visual en Entornos Exteriores Usando una Cámara Estéreo Gran Angular y Corrección de Características SIFT D. Schleicher, L.M. Bergasa, R. Barea, E. López, M. Ocaña, J. Nuevo y P. Fernández 1 CAPÍTULO 2 Toma de Decisiones para Cooperación de Vehículos Autónomos en Maniobras Críticas T. de Pedro, R. García, C. Gonzáles, J.E. Naranjo y J. Alonso 23 CAPÍTULO 3 Aplicación de Técnicas Robóticas al Adelantamiento Entre Vehículos Pesados C. Agüero, V. Gómez, J. Cañas, V. Matellán, F. Martín y P. Barrer 33 CAPÍTULO 4 Modelado de Zonas Cruzables para la Navegación Segura de Robots en Entornos Exteriores C. Castejón, D. Blanco y L.E. Moreno 47 CAPÍTULO 5 Localización de Robots y AGVs Mediante Tecnología RFID F. Seco, F. Ramos, A. Koutsou, A.R. Jiménez, C. Prieto, J. Roa, J. Guevara y J. Ealo 67 CAPÍTULO 6 Robot de Grandes Dimensiones para la Consolidación de Laderas de Montañas S. Nabulsi, J. Sarria, R. Ponticelli y M. Armada 83
VIII Robots de exteriores CAPÍTULO 7 Modelado, Análisis y Construcción de una Plataforma Paralela Experimental para Aterrizaje y Despegue de Helicópteros J. Quintero, I. Banfield, A. Campos, R. Saltarén, M. Ferré y R. Aracil 103 CAPÍTULO 8 Planificación de Misiones de UAV Mediante el Lenguaje de Control de Vehículos Aéreos P. Gutiérrez, J. del Cerro, A. Barrientos, R. San Martín, A. Martínez y C. Rossi 121 CAPÍTULO 9 Sistema Robotizado para la Detección y Localización de Minas Antipersonas R. Ponticelli, E. García, P. González de Santos y M. Armada 139 CAPÍTULO 10 Una Nueva Metodología para Descripción del Entorno en la Detección en Robots de Minas Antipersonas C. Salinas, M. Armada y P. González de Santos 157 CAPÍTULO 11 Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz de Usuario de un Vehículo Agrícola X.P. Burgos-Artizzu, A. Ribeiro, M.C. García-Alegre y L. García-Pérez 175 CAPÍTULO 12 Sistemas de Localización y Percepción Inteligente en la Navegación Autónoma y Segura de Robots de Exteriores 187 M.C. García-Alegre, A. Ribeiro, D. Martín, L. García-Pérez y D. Guinea
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