ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Localización de Robots y AGVs Mediante Tecnología RFID 77
Fig. 4: Disposición y calibración del sistema RFID centralizado. (a) Montaje de
pares de antenas de tipo panel (círculos rojos); (b) y (c) mapas de calibración de
dos antenas omnidireccionales; (d) y (e) mapas de calibración de una antena del
tipo panel. La graduación de colores de verde a rojo indica menores a mayores valores
de RSSI. A partir de estos mapas se obtienen los modelos de medida
P(RSSI|r).