ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

RobMAT: Sistema Modular para Entornos Semi-estructurados 241
que mencionar que para cada entorno de trabajo se han construidos diferentes
robots especializados y de diferentes tamaños y es aquí donde un
robot modular puede brindar grandes ventajas.
El sistema RobMAT puede aplicarse en la realización de tareas de diferentes
entornos de trabajo, por ejemplo, en el sector de Inspección; La mayoría
de robots que desarrollan en este sector, requieren de un sistema de
visión como una cámara, otros tienen sensores de ultrasonido, etc. En la
actualidad, una de las moléculas base cuenta con dos cámaras de video, las
cuales envían por medio de RF las imágenes y puede clasificarse como robot
de inspección al poder desplazarse y mandar imágenes a un ordenador.
En el sector de Construcción; Cada molécula base tiene la capacidad de
manipulación y colocación de paneles. Podrían desplazarse por medio de
las vigas para soldar e inclusive realizar inspecciones ultrasónicas. Los robots
modulares están hechos para trabajar en equipo, por lo que es posible
levantar objetos pesados al usar varios robots modulares, e individualmente
pueden estar realizando actividades cuando no se requiere un conjunto
de moléculas.
La Agricultura es un sector en el cual el tamaño de un robot importa,
por que se requiere que el equipo no dañe la materia prima, por lo que pequeños
robots tienen gran oportunidad de desplazarse en lugares estrechos
y al final unirse para formar una estructura capaz de colectar, mientras
otros pueden estar agregando fertilizante en ciertas zonas de algún cultivo,
inspeccionando sistemas de riego, etc. El RobMAT tiene la capacidad de
poder moverse entre estos lugares y con las apropiadas herramientas que
lleva consigo poder ejecutar su tarea.
El RobMAT como opción para enviarlo al Espacio. El poder mandar
una colonia de robots modulares capaces de realizar diferentes tareas, tanto
en el exterior de la nave espacial para dar mantenimiento, construir una estructura,
etc., evita que se ponga en peligro al astronauta ya que pueden ser
teleoperador por la tripulación de la nave, así como en la exploración de un
planeta donde el entorno es desconocido. El factor Multitareas-peso es una
característica que lo hace ser ideal para el espacio. En caso de falla de una
molécula en una estructura, es fácil su reemplazo por el tamaño de la colonia.
En el sector de Defensa, RobMAT puede cambiar su sistema de locomoción
de acuerdo a la complejidad de la molécula y poder avanzar en terrenos
no estructurados y la posible herramienta con ruedas incrementaría
su velocidad para detectar minas, bombas, y reconfigurarse para poder
desactivar el dispositivo.
Como último ejemplo tenemos el sector de Rescate, queda de más mencionar
que la molécula compleja puede estar equipada con cámaras, para la
búsqueda de personas entre escombros y lugares muy estrechos. Se recon-