ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Una Nueva Metodología para Descripción del Entorno en la Detección en Robots
de Minas Antipersonas 171
Fig. 11. Sistema de omnisivión Silo6-movimiento del manipulador
5 Conclusiones
En este artículo se ha presentado un estudio sobre los sistemas de visión
omnidireccional, haciendo énfasis en los puntos más relevantes, que permiten
la realización del diseño de los mismos. Se ha prestado especial
atención, a las características que permitan utilizar de forma óptima, estos
sistemas en tareas de robots móviles autónomos.
Mediante este estudio, se puede definir una nueva metodología para
desarrollar tareas de descripción y caracterización de entornos no estructurados
o cambiantes. Incrementando la fiabilidad y la robustez del sistema,
sin sacrificar la operabilidad en tiempo real.
Se ha mostrado la utilidad de este estudio, con un caso práctico, realizando
el modelado y la construcción de un sistemas de visión catadióptrico
de bajo coste: formado por un espejo hiperbólico y una cámaras estándar