ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz de Usuario de un Vehículo
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que muestra lo apropiado que puede ser el paradigma multi-agente en el
diseño de interfaces hombre-robot.
Por otro lado, como hemos dicho, necesitamos también que el operario,
a la vez que recibe información, pueda redefinir la ruta, o tele-operar el
tractor. Esto requiere más de un agente, se necesita al menos un segundo
agente, que recoja las intenciones del usuario y tenga capacidad de comunicación
con todos los agentes de la arquitectura de comportamiento que
lleva el vehículo agrícola, AGRO-AMARA (García-Pérez, 2004) seleccionando
a quién comunicar las ordenes del usuario, tal como se muestra en la
Fig. 1.
En definitiva, la interfaz estará constituida por dos agentes: el agente Interfaz
y el agente Operación. Embarcado en el tractor se encuentra el
computador de a bordo donde se ejecutan los agentes que componen la arquitectura
de control AGRO-AMARA, mientras que en la máquina usada
por el operario, se encuentran los dos agentes Interfaz y Operación, así
como la GUI. Todos los agentes son estáticos, ya que se comunican
abriendo un canal de comunicación de doble sentido, pero sin moverse de
su entorno de ejecución.
Fig. 1 – Arquitectura de la Interfaz Humano - Tractor
El agente Interfaz se comunica con todos los agentes de AGRO-
AMARA, recibiendo de cada uno de éstos el estado actual y la informa-