ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

Localización de Robots y AGVs Mediante Tecnología RFID 81
demuestra que el LPS permite localizar de forma topológica al móvil, si
bien las precisiones ofrecidas (entre 1.5 y 2.5 m) no son competitivas por
el momento con las alcanzables por sistemas LPS ultrasónicos. No obstante,
la enorme ventaja en coste y escalabilidad de la tecnología RFID frente
a ultrasonidos hace que sea prometedora la investigación en la mejora de
los sistemas RFID-LPS para aplicaciones de Robótica, computación ubicua
y entornos inteligentes.
Agradecimientos
Los autores agradecen la financiación aportada por el Imserso en el marco
de los proyectos Ariadna (2006) y Dédalo (2007) en la realización de la
presente investigación.
Referencias
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