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ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

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Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz <strong>de</strong> Usuario <strong>de</strong> un Vehículo<br />

Agrícola 185<br />

mática similar en supervisión y control a la <strong>de</strong> un tractor, como por ejemplo<br />

todo tipo <strong>de</strong> vehículos terrestres, aeronaves, helicópteros, etc.<br />

Agra<strong>de</strong>cimientos<br />

El trabajo ha sido financiado por la Comisión Interministerial <strong>de</strong> Ciencia y<br />

Tecnología (CICYT) <strong>de</strong>l Ministerio <strong>de</strong> Educación y Ciencia y el Plan Regional<br />

<strong>de</strong> Investigación Científica e Innovación Tecnológica (PRICIT) <strong>de</strong><br />

la Comunidad Autónoma <strong>de</strong> Madrid (CAM), proyectos: CICYT-<br />

AGL2005-06180-C03-03 Extracción <strong>de</strong> conocimiento espacio temporal y<br />

visión artificial para la automatización <strong>de</strong> tratamientos localizados,<br />

CICYT- DPI-2006-14497: Integración <strong>de</strong> percepción, planificación y acción<br />

en una arquitectura cognitiva y distribuida <strong>de</strong> agentes <strong>de</strong> comportamiento<br />

y ROBOCITY2030: Robots <strong>de</strong> Servicios- PRICIT-CAM-2005.<br />

Referencias<br />

Adams J.A., 2002. Critical consi<strong>de</strong>rations for Human-Robot Interface Development.<br />

In 2002 AAAI Fall Symposium: Human Robot Interaction,<br />

Nov.2002, pp 1-8<br />

Allen, J.F, 1999. “Mixed-Initiative Interaction”. In Proceedings of IEEE<br />

Intelligent Systems, Vol. 14, Nº5, pp 14-16<br />

Ardissono, L., A. Coy, G. Petrone, M. Segnan, 2000. Adaptive User Interfaces<br />

for On-Line Shopping. In 2000 AAAI Spring Symposium, Technical<br />

Report SS-00-01, pp 13-18<br />

García-Pérez L., 2004. Navegación Autónoma <strong>de</strong> Robots en Agricultura:<br />

Un Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Agentes. Tesis Doctoral, Universidad Complutense <strong>de</strong> Madrid.<br />

Kawanura K., Nilas P., Muguruma K., Adams J.A., Zhou C., 2003. An<br />

Agent Based Architecture for an Adaptive Human-Robot Interface. In Proceedings<br />

of the 36th Hawaii International Conference on System Sciences.<br />

Ribeiro A., Garcia-Pérez, L., Garcia-Alegre, M.C., Guinea, D. 2003. A<br />

friendly man-machine visualisation agent for remote control of an autono-

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