ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica
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Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz <strong>de</strong> Usuario <strong>de</strong> un Vehículo<br />
Agrícola 185<br />
mática similar en supervisión y control a la <strong>de</strong> un tractor, como por ejemplo<br />
todo tipo <strong>de</strong> vehículos terrestres, aeronaves, helicópteros, etc.<br />
Agra<strong>de</strong>cimientos<br />
El trabajo ha sido financiado por la Comisión Interministerial <strong>de</strong> Ciencia y<br />
Tecnología (CICYT) <strong>de</strong>l Ministerio <strong>de</strong> Educación y Ciencia y el Plan Regional<br />
<strong>de</strong> Investigación Científica e Innovación Tecnológica (PRICIT) <strong>de</strong><br />
la Comunidad Autónoma <strong>de</strong> Madrid (CAM), proyectos: CICYT-<br />
AGL2005-06180-C03-03 Extracción <strong>de</strong> conocimiento espacio temporal y<br />
visión artificial para la automatización <strong>de</strong> tratamientos localizados,<br />
CICYT- DPI-2006-14497: Integración <strong>de</strong> percepción, planificación y acción<br />
en una arquitectura cognitiva y distribuida <strong>de</strong> agentes <strong>de</strong> comportamiento<br />
y ROBOCITY2030: Robots <strong>de</strong> Servicios- PRICIT-CAM-2005.<br />
Referencias<br />
Adams J.A., 2002. Critical consi<strong>de</strong>rations for Human-Robot Interface Development.<br />
In 2002 AAAI Fall Symposium: Human Robot Interaction,<br />
Nov.2002, pp 1-8<br />
Allen, J.F, 1999. “Mixed-Initiative Interaction”. In Proceedings of IEEE<br />
Intelligent Systems, Vol. 14, Nº5, pp 14-16<br />
Ardissono, L., A. Coy, G. Petrone, M. Segnan, 2000. Adaptive User Interfaces<br />
for On-Line Shopping. In 2000 AAAI Spring Symposium, Technical<br />
Report SS-00-01, pp 13-18<br />
García-Pérez L., 2004. Navegación Autónoma <strong>de</strong> Robots en Agricultura:<br />
Un Mo<strong>de</strong>lo <strong>de</strong> Agentes. Tesis Doctoral, Universidad Complutense <strong>de</strong> Madrid.<br />
Kawanura K., Nilas P., Muguruma K., Adams J.A., Zhou C., 2003. An<br />
Agent Based Architecture for an Adaptive Human-Robot Interface. In Proceedings<br />
of the 36th Hawaii International Conference on System Sciences.<br />
Ribeiro A., Garcia-Pérez, L., Garcia-Alegre, M.C., Guinea, D. 2003. A<br />
friendly man-machine visualisation agent for remote control of an autono-