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Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz de Usuario de un Vehículo
Agrícola 181
rando se preocupará más de transmitir al operario lo que “ve” el tractor
(video, láser, posición GPS), para ayudarle a guiar el tractor, y menos en
informar sobre el estado de los agentes.
Por último, el operario puede desear cambiar la ruta predefinida, abriendo
la ventana de “Ir a Punto”. En ese caso, el operario pinchará en una zona
del mapa actual (foto aérea georeferenciada), indicando que este debe
ser el nuevo destino del tractor. En este caso, el agente Operación debe
una vez más desactivar todos los agentes, y activar el agente Ir a Punto,
con la posición deseada, para que éste a su vez planifique la nueva ruta activando
el agente Planificador.
Cómo se puede ver, gracias a esta arquitectura de agentes, conseguimos
todos los objetivos propuestos: la interacción se produce simultáneamente
en ambos sentidos gracias a la participación de ambos agentes, y de forma
intuitiva y personalizada para el usuario, gracias al diseño de la GUI y a
los dos agentes, Interfaz y Operación. En la siguiente sección se describe
el entorno de simulación desarrollado para probar esta arquitectura.
3 Desarrollo y simulación
Debido a las limitaciones de campo y al posible riesgo de pérdidas materiales,
no se puede probar un nuevo sistema sin antes simularlo y comprobar
que funciona en simulación. Por eso, se ha simulado el sistema completo
descrito en la sección 3, tanto los agentes de los que se compone
AGRO-AMARA como los propuestos para la interfaz, todo ello en un entorno
C++.
Primero se ha simulado el comportamiento de cada uno de los agentes
de AGRO-AMARA siguiendo lo descrito en (García-Pérez, 2004). La comunicación
entre agentes se implementa a partir de “sockets”. Los datos
de entrada, cómo los datos del láser o de localización DGPS, que devolverían
los sensores del tractor, se han simulado mediante trazas en varios archivos
que utilizan los agentes simulados para generar las salidas.
Una vez construido el simulador, se ha desarrollado la interfaz gráfica
de usuario, y sobre ella se han encapsulado los dos agentes Interfaz y Operación.
La GUI se compone de la ventana principal, que contiene el resto
de ventanas de información, así cómo a los botones asociados a las acciones
que puede realizar el operario (parada, tele operación, redefinir la ruta).
En la Fig. 2 se muestran las distintas ventanas; la Fig. 2a muestra la ventana
de los estados de los agentes, que el agente interfaz actualiza cada vez
que un agente de AGRO-AMARA cambia su estado. La Fig. 2b muestra la