ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

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Arquitectura Multi-Agente para la Interfaz de Usuario de un Vehículo Agrícola 185 mática similar en supervisión y control a la de un tractor, como por ejemplo todo tipo de vehículos terrestres, aeronaves, helicópteros, etc. Agradecimientos El trabajo ha sido financiado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) del Ministerio de Educación y Ciencia y el Plan Regional de Investigación Científica e Innovación Tecnológica (PRICIT) de la Comunidad Autónoma de Madrid (CAM), proyectos: CICYT- AGL2005-06180-C03-03 Extracción de conocimiento espacio temporal y visión artificial para la automatización de tratamientos localizados, CICYT- DPI-2006-14497: Integración de percepción, planificación y acción en una arquitectura cognitiva y distribuida de agentes de comportamiento y ROBOCITY2030: Robots de Servicios- PRICIT-CAM-2005. Referencias Adams J.A., 2002. Critical considerations for Human-Robot Interface Development. In 2002 AAAI Fall Symposium: Human Robot Interaction, Nov.2002, pp 1-8 Allen, J.F, 1999. “Mixed-Initiative Interaction”. In Proceedings of IEEE Intelligent Systems, Vol. 14, Nº5, pp 14-16 Ardissono, L., A. Coy, G. Petrone, M. Segnan, 2000. Adaptive User Interfaces for On-Line Shopping. In 2000 AAAI Spring Symposium, Technical Report SS-00-01, pp 13-18 García-Pérez L., 2004. Navegación Autónoma de Robots en Agricultura: Un Modelo de Agentes. Tesis Doctoral, Universidad Complutense de Madrid. Kawanura K., Nilas P., Muguruma K., Adams J.A., Zhou C., 2003. An Agent Based Architecture for an Adaptive Human-Robot Interface. In Proceedings of the 36th Hawaii International Conference on System Sciences. Ribeiro A., Garcia-Pérez, L., Garcia-Alegre, M.C., Guinea, D. 2003. A friendly man-machine visualisation agent for remote control of an autono-
186 Robots de exteriores mous tractor GPS guided. In Proc. 4th European Conf on Precision Agriculture. Wageningen, pp. 541-542. Schiaffino S., Amandi A., 2005. Personalizing user-agent interaction. Knowledge Based Systems Vol. 19, pp 43-49
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