ROBOTS DE EXTERIORES - Centro de Automática y Robótica

IV
Robots de exteriores
Introducción
La presente publicación recoge importantes trabajos investigación en el
área de Robots de exteriores realizados por los grupos de investigación de
las Universidades Carlos III de Madrid, Politécnica de Madrid, Alcalá, Rey
Juan Carlos y del Instituto de Automática Industrial del CSIC en el marco
del proyecto ROBOCITY2030, financiado por el Programa PAIDIR de la
Comunidad de Madrid.
Los robots de exteriores constituyen un área de creciente interés en el
ámbito internacional y las investigaciones en este tema se abordan desde
múltiples puntos de vista. Los trabajos que se incluyen en el texto reflejan
la actividad de los grupos del proyecto RoboCity2030 en robots de exteriores,
muestran su nivel científico y tecnológico, y abarcan un amplio espectro
tanto en lo que respecta al medio en que se deben desenvolver: aire, terreno
adecuado por trabajos de ingeniería de obra civil, terreno natural y
entorno acuático, como en lo que respecta a los sistemas que proporcionan
la movilidad requerida: hélices, propulsores diversos, ruedas, orugas y patas.
Tanto el diseño como el control de robots de exteriores son tareas
complicadas que requieren de un importante esfuerzo de investigación, pero
se considera que este esfuerzo es fundamental para el avance de la robótica.
Un aspecto primordial en este sentido es la percepción sensorial del
entorno y los sistemas de localización.
La recopilación de trabajos incluida en esta publicación y organizada en
sus diversos capítulos contempla sistemas de visión y de localización en
entornos exteriores, sistemas de toma de decisiones en conducción automática,
modelado y simulación. Asimismo hay una serie de capítulos en
los que se presentan importantes avances en robots aéreos y submarinos,
sistemas de exploración del terreno para la detección de minas, robots móviles
en agricultura de precisión y robots de servicios para tareas de consolidación.
Al gran nivel científico y tecnológico de todos los trabajos relacionados
hay que añadir la gran experiencia de los investigadores que los han realizado
para avalar la calidad de esta publicación que, esperamos sea una
herramienta en futuros trabajos de investigación, así como una referencia
en la docencia en cursos o seminarios avanzados en Robótica.
Los editores quieren agradecer el gran esfuerzo de los sesenta investigadores
de las Instituciones participantes, autores de los distintos capítulos